[实用新型]基于无人机的农作物病虫害防治装置

说明书

本实用新型提供了基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机主体，无人机主体的底部外壁上固定有安装箱，安装箱的底部四角外壁上固定有连接杆，连接杆的底部外壁上固定有起落架，起落架的顶部内壁上设置有联动旋转喷雾组件，安装箱的内部设置有缓冲水箱组件，联动旋转喷雾组件包括安装盘，安装盘固定在起落架的顶部内壁上，安装盘的内部通过转动管转动连接有桨叶轮。本实用新型通过联动旋转喷雾组件的设置，喷雾打药装置在喷头处的泵水喷雾过程中会联动进行周转，利于全面的打药喷雾的进行；并输水弯管泵出中，通过分水管进入到管状起落架内，并通过各个第二雾化喷头喷出，合理化的喷雾结构，提高了喷雾打药的效果。

技术领域

本实用新型涉及病虫害防治设备技术领域，具体而言，涉及基于无人机的农作物病虫害防治装置。

背景技术

农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失；我国农作物常见的有以下种类的病虫害：稻飞虱、白粉病、玉米螟、棉铃虫、小麦锈病、棉蚜、稻纹枯病、稻瘟病、麦蚜等，已成为严重影响我国农业生产的重大病虫害；现有农作物病虫害防治方法主要是对农作物进行喷雾打药进行，随着技术的发展，喷雾打药装置能安装在无人机上进行。

但，现有技术上基于无人机的病虫害防治喷雾打药装置结构较为简单，其中的打药喷雾结构喷雾效果一般，喷头结构喷雾过程中不能联动的进行全面方位的转动，不利于全面的喷雾的进行；且其中的水箱结构不具有缓震的功能，水箱内水的晃动影响无人机的飞行，因此设计基于无人机的农作物病虫害防治装置是很有意义的。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中基于无人机的病虫害防治喷雾打药装置不能联动的进行全面方位的转动，不利于全面的喷雾的进行；且其中的水箱结构不具有缓震的功能，水箱内水的晃动影响无人机的飞行的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部外壁上固定有安装箱，所述安装箱的底部四角外壁上固定有连接杆，所述连接杆的底部外壁上固定有起落架，所述起落架的顶部内壁上设置有联动旋转喷雾组件，所述安装箱的内部设置有缓冲水箱组件。

优选地，所述联动旋转喷雾组件包括安装盘，所述安装盘固定在起落架的顶部内壁上，所述安装盘的内部通过转动管转动连接有桨叶轮，所述转动管的顶端贯穿于安装盘的外部套装固定有平锥齿轮，所述安装盘的顶部一侧外壁上固定有电机，所述电机的输出轴一端连接有第一竖锥齿轮，所述安装盘的一侧外壁上贯通连接有输水弯管，且输水弯管的一端通过旋转套筒接头与转动管的顶端连接，所述安装盘的另一侧外壁上贯通连接有吸水管，且吸水管的一端贯穿于安装箱的内部，所述转动管的底端外壁上贯通连接有分流盘，所述分流盘的外壁上分布贯通安装有支管，所述支管的底部外壁上分布安装有第一雾化喷头。

优选地，所述缓冲水箱组件包括气囊，所述气囊铺设固定在安装箱的内壁上，所述安装箱的内部设置有水箱，所述吸水管的一端贯穿于水箱的内部，所述安装盘的顶部一侧外壁上固定有气泵，所述气泵的驱动轴一端安装有第二竖锥齿轮，所述气泵的泵气端贯通连接有输气管，所述输气管的一端与气囊的内部贯通连接，所述气囊一侧的外壁上贯通连接有吹气管，且吹气管的端部安装有泄压阀。

优选地，所述起落架为管状贯通连接结构，所述输水弯管的一端连接有分水管，且分水管的一端贯穿于起落架的内部，所述起落架的两侧外壁上分布贯通安装有第二雾化喷头。

优选地，所述安装箱一侧的外壁上固定有连接架，所述连接架的内部安装有摄像头，所述吹气管的端部位于摄像头镜面的一侧。

优选地，所述气泵进气端的外壁上铺设固定有滤网。

优选地，所述第二竖锥齿轮和第一竖锥齿轮均与平锥齿轮啮合连接。

优选地，所述水箱的一侧顶部外壁上设置有注水口，且注水口的一端贯穿于安装箱的外部。