[实用新型]一种齿轮齿条双向层叠式进出机构

说明书

本实用新型涉及公开了一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，包括：上层板和底板，所述底板的底部安装有马达，所述底板的上方设置有下层板，所述底板的一侧转动连接有V形导轮，所述下层板的底部固定连接有齿条，所述马达的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁啮合连接有第一从动轮，所述齿条的一侧啮合连接有第二从动轮，所述第二从动轮和第一从动轮之间设置有第三从动轮，所述下层板的一侧设置有同步轮固定件，所述同步轮固定件的内部安装有同步轮，所述同步轮的外壁滑动连接有同步带，所述下层板的一侧固定连接有导轨。该齿轮齿条双向层叠式进出机构，能够实现机构双向完全伸出的定位移动并大幅减少机构占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及生物样本库技术领域，具体为一种齿轮齿条双向层叠式进出机构。

背景技术

生物样本库又称生物银行，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统。

在生物样本库中需要用到能够实现双向伸出后的三个位置的定位移动机械运动机构，一般采用滚珠丝杆的传动模式，或采用同步轮同步带的传动模式，或采用齿轮齿条的传动模式，但是这三种模式的移动距离受到传动机构的长度限制，要移动到的距离必须在传动机构的长度范围内，使得整体机器的长度也要相应增大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，包括：上层板和底板，所述底板的底部安装有马达，所述底板的上方设置有下层板，所述底板的一侧转动连接有V形导轮，所述下层板的底部连接有齿条，所述马达的输出端连接有主动轮，所述主动轮的外壁啮合连接有第一从动轮，所述齿条的一侧啮合连接有第二从动轮，所述第二从动轮和第一从动轮之间设置有第三从动轮，所述下层板的一侧设置有同步轮固定件，所述同步轮固定件的内部安装有同步轮，所述同步轮的外壁滑动连接有同步带，所述下层板的一侧连接有导轨。

优选的，所述同步带的一端连接有上同步带固定件，且同步带的另一端连接有下同步带固定件，且上同步带固定件的顶部与上层板的底部连接，且下同步带固定件的底部与底板的顶部连接。

优选的，所述导轨的形状大小和V形导轮的形状大小均相互匹配，所述下层板通过导轨与V形导轮滑动连接。

优选的，所述同步带的数量为两组，且两组同步带相对方向安装。

优选的，所述第一从动轮的分度圆和第二从动轮的分度圆相同，且第一从动轮通过第三从动轮与第二从动轮活动连接。

优选的，所述底板靠近第三从动轮的一侧分别连接有左极限位和右极限位，且底板远离第三从动轮的一侧连接有原点位，所述下层板靠近右极限位的一侧设置有左极限感应片，且下层板靠近左极限位的一侧设置有右极限感应片，且下层板靠近原点位的一侧设置有原点感应片。

优选的，所述上层板的顶部设置有存储位，且存储位的内部可设置生物样本中转罐。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该齿轮齿条双向层叠式进出机构，通过设置的上层板、底板、马达、下层板、V形导轮、齿条、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、同步轮、同步带和导轨，能够实现机构双向完全伸出的定位移动并大幅减少机构占用的空间。

2、该齿轮齿条双向层叠式进出机构，通过设置的上层板、底板、下层板、存储位和生物样本中转罐，实现双向完全伸出并实现三个位置的定位移动，将生物样本从样本库外自动传递进样本库，或从样本库内自动传递到样本库外，能够最大限度的减少人工的干预，保证了生物样本环境的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；