[实用新型]一种齿轮齿条双向层叠式进出机构

权利要求书

1.一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，其特征在于，包括：上层板(6)和底板(24)，所述底板(24)的底部安装有马达(19)，所述底板(24)的上方设置有下层板(8)，所述底板(24)的一侧转动连接有V形导轮(15)，所述下层板(8)的底部固定连接有齿条(3)，所述马达(19)的输出端固定连接有主动轮(1)，所述主动轮(1)的外壁啮合连接有第一从动轮(2)，所述齿条(3)的一侧啮合连接有第二从动轮(10)，所述第二从动轮(10)和第一从动轮(2)之间设置有第三从动轮(11)，所述下层板(8)的一侧设置有同步轮固定件(18)，所述同步轮固定件(18)的内部安装有同步轮(5)，所述同步轮(5)的外壁滑动连接有同步带(4)，所述下层板(8)的一侧固定连接有导轨(17)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，其特征在于，所述同步带(4)的一端连接有上同步带固定件(7)，且同步带(4)的另一端连接有下同步带固定件(9)，且上同步带固定件(7)的顶部与上层板(6)的底部连接，且下同步带固定件(9)的底部与底板(24)的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，其特征在于，所述导轨(17)的形状大小和V形导轮(15)的形状大小均相互匹配，所述下层板(8)通过导轨(17)与V形导轮(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，其特征在于，所述同步带(4)的数量为两组，且两组同步带(4)相对方向安装。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，其特征在于，所述第一从动轮(2)的分度圆和第二从动轮(10)的分度圆相同，且第一从动轮(2)通过第三从动轮(11)与第二从动轮(10)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，其特征在于，所述底板(24)靠近第三从动轮(11)的一侧分别连接有左极限位(12)和右极限位(13)，且底板(24)远离第三从动轮(11)的一侧连接有原点位(20)，所述下层板(8)靠近右极限位(13)的一侧设置有左极限感应片(14)，且下层板(8)靠近左极限位(12)的一侧设置有右极限感应片(16)，且下层板(8)靠近原点位(20)的一侧设置有原点感应片(21)。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条双向层叠式进出机构，其特征在于，所述上层板(6)的顶部设置有存储位(22)，且存储位(22)的内部可设置生物样本中转罐(23)。