[实用新型]一种机器人腿部走线固定结构及机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部走线固定结构及机器人，包括驱动组件，所述驱动组件包括基座、及可旋转连接于基座的外端座，所述外端座安装有理线夹，所述基座设有连接线；连杆件，所述连杆件设有连接部，所述连接部安装于基座，所述连接部对应基座开设有通槽，所述连杆对应通槽开设有走线槽，所述连接线穿过通槽并延伸至理线夹；本实用新型需要连接线来连接实现智能驱动，设置理线夹用于将连接线固定，预防连接线散乱，在机器人做出各种动作时连接线稳定，整体结构可靠。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人腿部走线固定结构及机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有腿部结构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要辅助轮配合机器人的机身移动，故机器人的机身上具有辅助轮，一般辅助轮为万向传动轮组。机器人的机架是结构的必备结构，现有的机器人的结构单一，稳定性较差，尤其是驱动结构的连接线路散乱，影响机器人做出各种动作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种需要连接线来连接实现智能驱动，设置理线夹用于将连接线固定，预防连接线散乱，在机器人做出各种动作时连接线稳定，整体结构可靠的机器人腿部走线固定结构及机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人腿部走线固定结构，包括驱动组件，所述驱动组件包括基座、及可旋转连接于基座的外端座，所述外端座安装有理线夹，所述基座设有连接线；连杆件，所述连杆件设有连接部，所述连接部安装于基座，所述连接部对应基座开设有通槽，所述连杆对应通槽开设有走线槽，所述连接线穿过通槽并延伸至理线夹。

对上述方案的进一步改进为，所述基座内设有旋转安置腔，所述旋转安置腔内安装有转轴组件，所述转轴组件连接于外端座。

对上述方案的进一步改进为，所述基座的外沿安装有定子组件，所述外端座的内径安装有转子组件，所述转子组件对应于定子组件。

对上述方案的进一步改进为，所述外端座设有封装端盖，所述封装端盖的外径与外端座连接、内径与基座连接。

对上述方案的进一步改进为，所述封装端盖的外沿开设有连接孔，所述理线夹通过螺钉安装于连接孔。

对上述方案的进一步改进为，所述基座设有安装台面，所述连接部通过螺钉安装于安装台面。

对上述方案的进一步改进为，所述连接部设有紧固圈，所述紧固圈将连接部固定安装在安装台面。

对上述方案的进一步改进为，所述紧固圈对应通槽开设有穿孔，所述连接线穿过通槽和通孔。

对上述方案的进一步改进为，所述走线槽开设有穿槽，所述穿槽穿过连杆件，所述走线槽连通至通槽。

一种机器人，包括所述的机器人腿部走线固定结构。

本实用新型的有益效果是：