[实用新型]一种机器人腿部走线固定结构及机器人有效
| 申请号： | 202122354400.0 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN216269607U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朱志龙;张益通;何增丰;廖铉泓 | 申请（专利权）人： | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60R16/02;H02G3/04;H02G3/32 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 张培柳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腿部 固定 结构 | ||
1.一种机器人腿部走线固定结构，其特征在于：包括
驱动组件，所述驱动组件包括基座、及可旋转连接于基座的外端座，所述外端座安装有理线夹，所述基座设有连接线；
连杆件，所述连杆件设有连接部，所述连接部安装于基座，所述连接部对应基座开设有通槽，所述连杆对应通槽开设有走线槽，所述连接线穿过通槽并延伸至理线夹。
2.根据权利要求1所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述基座内设有旋转安置腔，所述旋转安置腔内安装有转轴组件，所述转轴组件连接于外端座。
3.根据权利要求2所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述基座的外沿安装有定子组件，所述外端座的内径安装有转子组件，所述转子组件对应于定子组件。
4.根据权利要求1所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述外端座设有封装端盖，所述封装端盖的外径与外端座连接、内径与基座连接。
5.根据权利要求4所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述封装端盖的外沿开设有连接孔，所述理线夹通过螺钉安装于连接孔。
6.根据权利要求1所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述基座设有安装台面，所述连接部通过螺钉安装于安装台面。
7.根据权利要求6所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述连接部设有紧固圈，所述紧固圈将连接部固定安装在安装台面。
8.根据权利要求7所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述紧固圈对应通槽开设有穿孔，所述连接线穿过通槽和通孔。
9.根据权利要求1所述的机器人腿部走线固定结构，其特征在于：所述走线槽开设有穿槽，所述穿槽穿过连杆件，所述走线槽连通至通槽。
10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的机器人腿部走线固定结构。
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