[实用新型]一种适用于倾斜面的吸盘

说明书

本实用新型公开了一种适用于倾斜面的吸盘，属于真空吸盘技术领域。本实用新型通过连接杆连接机架和吸盘，在连接杆和吸盘连接的位置设置球头和限位转向机构，在限位转向机构内设置转向座和内扣件，形成一个腔室，提供给球头发生滚动的空间，从而带动连接杆发生偏转，吸盘可以适应一定程度的倾斜角度的抓取板材，或是板材本身存在一定程度的不平整；通过设置限位孔的直径和腔室的高度，限制连接杆的偏转角度，吸盘放置在需要吸附的物体上时,球头不与限位腔接触,拉升过程中,球头与限位腔的内弧相贴合,从而整个吸附运送过程中,连接杆不会晃动；实用新型结构精巧，解决实际生产中的难题，便于拆卸，维修更换简单。

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体为一种适用于倾斜面的吸盘。

背景技术

在板材生产加工过程中，板材重量大、体积大，人力难以对其进行搬运，通常情况下板材为不透气的平面，真空吸盘可以适用几乎所有板材，故一般采用真空吸盘和机械臂的组合进行抓取搬运；但是在实际使用过程中，传统吸盘对接到板材表面的时候，常常底盘和板材平面之间存在一定的角度，使用传统吸盘直上直下的抓取板材，很容易出现吸盘抓取失败；

在实际使吸盘搬运板材过程中，常常会出现由于板材放置的平面不水平，板材表面倾斜，或者由于人员操作不当，板材发生侧倾，或者通过机架使用多个吸盘同时抓取大体重板材的时候，板材自身存在一定的不平整，例如，板材发生形变、板材存在弧面，使得多个吸盘的抓取力冲突，导致抓取板材失败，或者抓取力不足，在搬运的过程中板材掉落，板材损耗造成浪费甚至发生安全事故，传统吸盘适用性较差，即使有时利用单个吸盘对弧形板材或形变板材进行了抓取和搬运，由于抓取力度不足，板材容易出现脱落的现象，影响着工作的效率和生产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于倾斜面的吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于倾斜面的吸盘，包括连接杆和底盘，所述连接杆一端设置有球头，所述连接杆另一端通过螺纹与机架连接，所述底盘上设置有限位转向机构，所述球头在限位转向机构内活动连接。设置所述球头和底盘活动连接，使吸盘在抓取板材的时候可以偏转一定的角度，更好的实现对形变板材的抓取工作。

所述限位转向机构包括转向座、内扣件和固定件；所述球头位于转向座内部，所述球头上方设置有内扣件，所述球头通过内扣件限制在转向座内部，所述内扣件通过固定件进行固定。

所述内扣件下表面设置有与球头相匹配的限位腔，当吸盘拉起板材时，限位腔限制球头的位置，使其不会产生左右晃动，更加的稳定。

所述限位腔内部开设有贯穿内扣件的限位孔，所述连接杆穿过限位孔，且限位孔的直径大于连接杆的直径，给予连接杆转动的空间，同时限制连接杆的转动角度。

所述转向座的直径大于球头的直径，所述限位腔上表面与转向座底端之间的距离大于球头的高度，给予球头转动的空间，同时保证连接杆在偏转的时候，球头以滚动为主，几乎不产生滑动，降低磨损损耗。

所述球头底部设置有截面，所述截面的直径大于等于连接杆的直径，小于球头直径。在连接杆底部形成一个平面，增强连接杆在水平面的稳定度，防止磨损连接杆，降低球头和连接杆的使用寿命。

所述连接杆与球头之间通过螺纹连接，所述球头下方设置有拆卸卡槽，便于安装和更换球头。

所述底盘下表面设置有橡胶吸盘，所述底盘上设置有抽气管，所述抽气管与橡胶吸盘导通，橡胶吸盘可拆卸，橡胶吸盘易磨损，便于更换。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：吸盘在抓取板材的时候，连接杆可以基于垂直面发生一定角度的偏转，适应板材有一些倾斜面或者有一定程度的弧面，吸盘应用更加广泛；整个吸盘结构连接方式简单，可拆卸，便于维修更换；吸盘在操作过程中，容错率更高，允许板材在抓取和搬运的过程中存在一定程度的倾斜，降低人员操作难度。

附图说明