[实用新型]摇果收获一体机

说明书

本实用新型公开了一种摇果收获一体机，包括机架，所述机架上安装有果实转输装置和行走装置，所述机架上位于所述果实转输装置的一侧转动安装有卷布辊，所述卷布辊上卷绕有集果布，所述集果布上设有若干搂果横挡，所述卷布辊与所述机架之间设有卷布驱动器；所述机架上位于所述果实转输装置的另一侧安装有摇果支架，所述摇果支架上通过至少一个吊持链带安装有摇果大臂，所述摇果大臂上安装有摇果组件。本实用新型简单实用。整个摇果收获一体完成，并作业快捷，使用者无需单独配置收获装置等，利于降低购置成本。

技术领域

本实用新型涉及采摘机械技术领域，尤其涉及一种摇果收获一体机。

背景技术

随着农业规模化的进一步推进和农业劳动力的日益短缺，现阶段规模化树生果实的收获，如苹果、樱桃、核桃等，已普遍采用半自动化机械来代替人工进行作业。其中，摇果机就是使用较为普及的一种半自动化收获机械。且基于不同的地区、不同的品种、不同的规模，果树的植株大小和种植间隔差异很大，因此市场上的摇果机也各式各样。

目前果树园林中实际使用的摇果机主要存在两种。一种是较为简易式的手持式摇果器械，这种摇果器械虽简单便宜，在各种密度较大的果树园林中使用方便，但使用过程中掺杂使用者大量的操作，使用劳动强度较大；而且摇落的果实，只能随机掉在地面上后，再进行后续收集处理，整个采摘过程效率很低。另一种是配套拖拉机等底盘使用的大型摇果机械，其利用跨度较大的机架和人为动作控制，可实现较为省力的摇果；但这种机械通常体积较大，整体较为笨重，且价格昂贵，在果树相对稀疏且规模较大的果园中还可使用，在密度稍大一些的果树园林中就难进行推广，尤其是配套收集装置一起使用时，受果园规模和地质条件影响更大。因此需要提供一种简单实用，果实收获快捷，且利于降低购置成本的摇果机械来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简单实用，果实收获快捷，且利于降低购置成本的摇果收获一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：摇果收获一体机，包括机架，所述机架上安装有果实转输装置和行走装置，所述机架上位于所述果实转输装置的一侧转动安装有卷布辊，所述卷布辊上卷绕有集果布，所述集果布上设有若干搂果横挡，所述卷布辊与所述机架之间设有卷布驱动器；所述机架上位于所述果实转输装置的另一侧安装有摇果支架，所述摇果支架上通过至少一个吊持链带安装有摇果大臂，所述摇果大臂上安装有摇果组件。

作为优选的技术方案，所述集果布的中部设有树干避让缝，所述集果布上位于所述树干避让缝处设有搭接帘。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述果实转输装置的输出端处设有果实提升装置。

作为优选的技术方案，所述集果布向上绕过所述卷布辊的自由端上连接有位于所述卷布辊远离所述果实转输装置一侧的集果牵引装置。

作为优选的技术方案，所述集果牵引装置包括至少两设置在所述集果布的自由端的牵引拉把。

作为优选的技术方案，所述集果牵引装置包括至少两与所述集果布的自由端连接的集果牵引车，各所述集果牵引车上分别设有牵引驱动器。

作为优选的技术方案，所述摇果支架包括横向转动安装在所述机架上的横摆支架，所述横摆支架上竖向摆动安装有高于所述集果布设置的起放支架，所述起放支架与所述横摆支架之间设有起放驱动器；所述起放支架的自由端上挂装有摇果连接座，所述摇果连接座上吊持所述摇果大臂。

作为优选的技术方案，所述摇果组件包括在所述摇果大臂的一端上、并沿所述摇果大臂长度方向滑动安装的摇果架，所述摇果架的远端上固定设有固定夹持臂，所述摇果架上位于所述固定夹持臂的一侧活动安装有活动夹持臂，所述活动夹持臂与所述摇果架之间设有夹持驱动器；所述摇果架与所述摇果大臂之间设有摇果驱动器。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述卷布辊靠近所述果实转输装置一侧的上方转动安装有落果导向辊，所述集果布绕过所述落果导向辊设置。