[实用新型]摇果收获一体机

权利要求书

1.摇果收获一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有果实转输装置和行走装置，所述机架上位于所述果实转输装置的一侧转动安装有卷布辊，所述卷布辊上卷绕有集果布，所述集果布上设有若干搂果横挡，所述卷布辊与所述机架之间设有卷布驱动器；所述机架上位于所述果实转输装置的另一侧安装有摇果支架，所述摇果支架上通过至少一个吊持链带安装有摇果大臂，所述摇果大臂上安装有摇果组件。

2.如权利要求1所述的摇果收获一体机，其特征在于：所述集果布的中部设有树干避让缝，所述集果布上位于所述树干避让缝处设有搭接帘。

3.如权利要求1所述的摇果收获一体机，其特征在于：所述机架上位于所述果实转输装置的输出端处设有果实提升装置。

4.如权利要求1所述的摇果收获一体机，其特征在于：所述集果布向上绕过所述卷布辊的自由端上连接有位于所述卷布辊远离所述果实转输装置一侧的集果牵引装置。

5.如权利要求4所述的摇果收获一体机，其特征在于：所述集果牵引装置包括至少两设置在所述集果布的自由端的牵引拉把。

6.如权利要求4所述的摇果收获一体机，其特征在于：所述集果牵引装置包括至少两与所述集果布的自由端连接的集果牵引车，各所述集果牵引车上分别设有牵引驱动器。

7.如权利要求1所述的摇果收获一体机，其特征在于：所述摇果支架包括横向转动安装在所述机架上的横摆支架，所述横摆支架上竖向摆动安装有高于所述集果布设置的起放支架，所述起放支架与所述横摆支架之间设有起放驱动器；所述起放支架的自由端上挂装有摇果连接座，所述摇果连接座上吊持所述摇果大臂。

8.如权利要求1所述的摇果收获一体机，其特征在于：所述摇果组件包括在所述摇果大臂的一端上、并沿所述摇果大臂长度方向滑动安装的摇果架，所述摇果架的远端上固定设有固定夹持臂，所述摇果架上位于所述固定夹持臂的一侧活动安装有活动夹持臂，所述活动夹持臂与所述摇果架之间设有夹持驱动器；所述摇果架与所述摇果大臂之间设有摇果驱动器。

9.如权利要求1所述的摇果收获一体机，其特征在于：所述机架上位于所述卷布辊靠近所述果实转输装置一侧的上方转动安装有落果导向辊，所述集果布绕过所述落果导向辊设置。

10.如权利要求1所述的摇果收获一体机，其特征在于：所述机架连接有牵引底盘或者所述机架上设有自走装置。