[实用新型]一种建筑隧道建设机器人

说明书

本实用新型提供一种建筑隧道建设机器人，包括支撑钢轴、连接杆和固定轴，连接杆分别位于支撑钢轴的左右两侧，且连接杆的一端均与支撑钢轴嵌套连接，固定轴分别固定连接于连接杆的下端，固定轴的底部均活动连接有万向轮，万向轮的一侧均固定连接有焊接轴，支撑钢轴内侧的上下两端均匀开设有凹槽，支撑钢轴内侧的上下两端均设有延伸轴，且延伸轴的右端均与连接杆固定连接。该种建筑隧道建设机器人通过结构的改进，可有效的过滤崎岖的路面对机器人行走时的震动，更有利于减少凹凸不平的路面对机器人机身构架的不利影响，对机器人整体机架的可靠性具有一定的保护，在一定程度上提升了机器人在恶劣环境下的使用质量，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种建筑隧道建设机器人。

背景技术

随着我国交通建设事业的发展，我国已经逐步成为世界上隧道工程数量最多和发展速度最快的国家，然而，我国是一个地大物博的国家，拥有丰富的地质文化，我国的隧道也因为各自在不同的修建时期、地质条件和技术水平有所不同，为便于隧道内工作的顺利进行，通常会使用机器人进行辅助工作。

然而隧道内部的路面崎岖不平、路况复杂，在这种情况下，对机器人行走的稳定性是个极大的考验，而现有用于隧道工作的机器人在实际使用时很难适应崎岖不平的隧道路面，在行走时，无法过滤路面不同程度的坑洼，这对于机器人机身的可靠性会造成负面影响，会延缓作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种建筑隧道建设机器人，以解决现有技术中存在的缺点。

上述目的通过以下技术方案来解决：

一种建筑隧道建设机器人，包括支撑钢轴、连接杆和固定轴，所述连接杆分别位于支撑钢轴的左右两侧，且连接杆的一端均与支撑钢轴嵌套连接，所述固定轴分别固定连接于连接杆的下端，所述固定轴的底部均活动连接有万向轮，所述万向轮的一侧均固定连接有焊接轴，所述支撑钢轴内侧的上下两端均匀开设有凹槽，所述支撑钢轴内侧的上下两端均设有延伸轴，且延伸轴的右端均与连接杆固定连接，所述延伸轴的一侧均固定连接有挡杆，相邻的所述挡杆之间的上端均固定连接有固定横轴，所述固定横轴的中部均活动连接有滑轮，所述支撑钢轴内侧的左右两端均固定连接有固定内杆，所述固定内杆的一侧均活动连接有电动伸缩轴，所述电动伸缩轴远离固定内杆的末端均设有焊接杆，且焊接杆的上下两端均与延伸轴固定连接，所述凹槽的左右两侧上端均固定连接有电动调节杆，所述电动调节杆的末端均固定连接有贴合板，且滑轮均通过与凹槽契合而与贴合板贴合连接，所述焊接轴内侧的上下两端均匀分别有减震杆，且减震杆的一端均与焊接轴固定连接，所述焊接轴的内侧均贯穿连接有连接轴，且连接轴均位于上下两端的减震杆之间，所述连接轴的一侧末端均转动连接有固定圆板，且固定圆板的一侧端面分别与万向轮连接。

优选的，所述凹槽依次为等距横向排列分布，且延伸轴一侧的滑轮的数量均为2个。

优选的，所述固定内杆、电动伸缩轴和焊接杆之间均呈侧翻的工字形。

优选的，所述减震杆依次为等距均匀排列分布，且相邻的减震杆之间的间距均为7cm。

优选的，所述电动调节杆和电动伸缩轴均与外部电源电力连接。

优选的，所述焊接轴的顶部分别均匀点焊连接有呈X形的焊接梁，且焊接轴均通过该焊接梁而与支撑钢轴固定连接。

有益效果：

（1）该种建筑隧道建设机器人通过结构的改进，使本装置在实际使用时，可有效的过滤崎岖的路面对机器人行走时的震动，更有利于减少凹凸不平的路面对机器人机身构架的不利影响，对机器人整体机架的可靠性具有一定的保护，在一定程度上提升了机器人在恶劣环境下的使用质量，实用性强，并且本装置在实际使用时，可视路况而调节底盘装置对机器人机身支撑的横向宽度，更有利于机器人行走时的稳定性，提升了作业效率。