[实用新型]一种建筑隧道建设机器人

权利要求书

1.一种建筑隧道建设机器人，包括支撑钢轴（1）、连接杆（2）和固定轴（3），其特征在于，所述连接杆（2）分别位于支撑钢轴（1）的左右两侧，且连接杆（2）的一端均与支撑钢轴（1）嵌套连接，所述固定轴（3）分别固定连接于连接杆（2）的下端，所述固定轴（3）的底部均活动连接有万向轮（4），所述万向轮（4）的一侧均固定连接有焊接轴（5），所述支撑钢轴（1）内侧的上下两端均匀开设有凹槽（101），所述支撑钢轴（1）内侧的上下两端均设有延伸轴（201），且延伸轴（201）的右端均与连接杆（2）固定连接，所述延伸轴（201）的一侧均固定连接有挡杆（2011），相邻的所述挡杆（2011）之间的上端均固定连接有固定横轴（2012），所述固定横轴（2012）的中部均活动连接有滑轮（2013），所述支撑钢轴（1）内侧的左右两端均固定连接有固定内杆（102），所述固定内杆（102）的一侧均活动连接有电动伸缩轴（103），所述电动伸缩轴（103）远离固定内杆（102）的末端均设有焊接杆（104），且焊接杆（104）的上下两端均与延伸轴（201）固定连接，所述凹槽（101）的左右两侧上端均固定连接有电动调节杆（1011），所述电动调节杆（1011）的末端均固定连接有贴合板（1012），且滑轮（2013）均通过与凹槽（101）契合而与贴合板（1012）贴合连接，所述焊接轴（5）内侧的上下两端均匀分别有减震杆（501），且减震杆（501）的一端均与焊接轴（5）固定连接，所述焊接轴（5）的内侧均贯穿连接有连接轴（502），且连接轴（502）均位于上下两端的减震杆（501）之间，所述连接轴（502）的一侧末端均转动连接有固定圆板（503），且固定圆板（503）的一侧端面分别与万向轮（4）连接。

2.根据权利要求1所述的建筑隧道建设机器人，其特征在于，所述凹槽（101）依次为等距横向排列分布，且延伸轴（201）一侧的滑轮（2013）的数量均为2个。

3.根据权利要求1所述的建筑隧道建设机器人，其特征在于，所述固定内杆（102）、电动伸缩轴（103）和焊接杆（104）之间均呈侧翻的工字形。

4.根据权利要求1所述的建筑隧道建设机器人，其特征在于，所述减震杆（501）依次为等距均匀排列分布，且相邻的减震杆（501）之间的间距均为7cm。

5.根据权利要求1所述的建筑隧道建设机器人，其特征在于，所述电动调节杆（1011）和电动伸缩轴（103）均与外部电源电力连接。

6.根据权利要求1所述的建筑隧道建设机器人，其特征在于，所述焊接轴（5）的顶部分别均匀点焊连接有呈X形的焊接梁，且焊接轴（5）均通过该焊接梁而与支撑钢轴（1）固定连接。