[实用新型]一种播撒装置和作业设备

说明书

本实用新型公开了一种播撒装置和作业设备，涉及播撒技术领域；该播撒装置包括基架、料箱以及播撒机构；料箱设置于基架，用于储放物料；播撒机构包括壳体和播撒件，壳体可转动地设置于基架，以能相对基架折叠或展开，壳体与料箱连通，播撒件设置于壳体，壳体与播撒件相对的位置开设有出口，播撒件用于播撒从出口输出的物料。该播撒装置将播撒机构的壳体设置为能相对基架转动，使得壳体相对基架展开时能保证播撒机构的播幅，保证播撒效率和质量，壳体相对基架折叠时能减小播撒机构的体积，使得播撒机构的运输和收纳更便捷和可靠。

技术领域

本实用新型涉及播撒技术领域，具体而言，涉及一种播撒装置和作业设备。

背景技术

随着中小型无人机、无人车等农业作业设备的逐渐成熟，使得无人播撒作业的效率和质量得到了有效地提高。以无人机为例，无人机通常搭载机械式的撒播装置进行播撒作业，播撒装置设置有播撒件，可随无人机的飞行作业进行播撒作业，以显著地提高播撒效率。但是，由于播撒装置的体积通常较大，使得无人播撒作业过程中存在播撒装置运输和收纳不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种播撒机构能相对基架折叠或展开的播撒装置，其不仅能在展开状态下保证播幅和播撒效率，还能在折叠状态下保证运输和收纳的便捷性。

本实用新型的另一目的在于提供一种作业设备，其包括上述的播撒机构。因此，其也具有播幅宽，且运输和收纳便捷的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括：

基架；

料箱，设置于基架，用于储放物料；

播撒机构，包括壳体和播撒件，壳体可转动地设置于基架，以能相对基架折叠或展开，壳体与料箱连通，播撒件设置于壳体，壳体与播撒件相对的位置开设有出口，播撒件用于播撒从出口输出的物料。

在可选的实施方式中，料箱具有下料口，壳体具有相对基架展开的展开位置和相对基架折叠的折叠位置，当壳体位于展开位置时，壳体与下料口连通，当壳体位于折叠位置时，壳体与下料口分离。

在可选的实施方式中，壳体通过第一转动轴与基架转动连接；

播撒机构还包括输送组件，输送组件包括输送电机和下料绞龙，输送电机通过第二转动轴可转动地设置于基架，下料绞龙延伸设置于壳体内，输送电机的输出轴与下料绞龙传动连接，用于驱动下料绞龙转动，以输送物料；

播撒机构还包括旋转电机和传动组件，旋转电机的输出轴通过传动组件与第一转动轴及第二转动轴均传动连接，旋转电机用于同时驱动输送电机及壳体相对基架运动。

在可选的实施方式中，传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，第一齿轮套设于旋转电机的输出轴，第二齿轮套设于第二转动轴外，且与第一齿轮啮合，第三齿轮套设于第一转动轴外，且与第二齿轮啮合。

在可选的实施方式中，料箱的端部设置有安装座，安装座具有安装腔，壳体的端部伸入安装腔内，第一转动轴的一端转动地设置于基架，另一端穿过安装腔的腔壁伸入安装腔以与壳体固定连接。

在可选的实施方式中，壳体为圆管，圆管具有第一端和第二端，第一端与基架转动连接，且第一端开设有能与料箱连通的入口；

第二端沿与水平方向呈夹角的预设方向倾斜延伸，以使从入口进入的物料能在重力作用下向第二端运动；和/或，播撒机构还包括输送组件，输送组件包括输送电机和下料绞龙，输送电机设置于基架，下料绞龙设置于壳体内且与壳体同轴线设置，输送电机与下料绞龙传动连接，用于驱动下料绞龙转动，以驱动从入口输入的物料向第二端运动。

在可选的实施方式中，播撒机构包括多个播撒件，且沿第一端至第二端的方向，多个播撒件依次设置于壳体；