[实用新型]一种焊接机器人焊枪测试装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人焊枪测试装置，涉及焊接设备领域，技术方案为，包括底座，底座上侧固定设置主支杆，主支杆顶端设置升降台，升降台包括台板，台板下方设置升降组件，台板通过支架与升降组件的活动部连接；台板上侧设置水平的滑轨，滑轨内滑动连接水平尺，水平尺一端通过夹板固定连接测试板；测试板水平设置，测试板的板体上开设竖直的通孔；水平尺的尺体上及升降组件的支撑部上分别设置有刻度线。本实用新型的有益效果是：本装置通过简单的调整结构，可以实现对于测试板体高度，水平延伸长度和角度的定量调节，从而辅助形成对于焊接机器人焊枪位置调试效果的直观比对，从而令焊接机器人的调试工作简化。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种焊接机器人焊枪测试装置。

背景技术

焊接机器人是现代工业中极为常见的自动化设备，通过编程，可以令焊接机器人应用于不用的工作场景之下。焊接机器人虽然使用方便，但是在使用前需要进行调试验证，其中包括位置转移验证，参数验证等步骤的多次反复验证，才能确定完成调试。对于初学使用的人来说，直接用工件进行测试显然会造成浪费，所以需要一种便于初学者使用的便于辅助焊接机器人调试测试的装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种焊接机器人焊枪测试装置。

其技术方案为，包括水平设置的底座，所述底座上侧固定设置竖直的主支杆，所述主支杆顶端设置升降台，升降台包括水平设置的台板，台板下方设置升降组件，升降组件包括的竖直设置的支撑部及沿支撑部竖直滑动的活动部，台板通过支架与升降组件的活动部连接；所述支撑部底部与所述主支杆顶端转动连接；

所述台板上侧设置水平的滑轨，滑轨内滑动连接水平尺，所述水平尺一端通过夹板固定连接测试板；

所述测试板水平设置，测试板的板体上开设竖直的通孔；

所述水平尺的尺体上及升降组件的支撑部上分别设置有刻度线。

优选为，所述升降组件的支撑部包括位于最下部的转动板，所述转动板水平设置在所述主支杆的顶端，转动板为圆板，转动板下侧圆心处固定连接竖直的转杆，转杆插接于所述主支杆的顶部。

优选为，所述转动板的周侧圆周阵列设置若干防滑用的凹槽。

优选为，所述转动板的板体上表面刻有角度线。

优选为，所述转动板上侧固定连接竖直设置的齿条；

所述活动部包括与齿条啮合的齿轮，所述齿轮与所述支架下部转动连接；

所述支架上设置有蜗轮蜗杆组合，所述蜗轮蜗杆组合的蜗轮与所述齿轮的轮轴同轴且固定连接，所述蜗杆同轴固定连接调节旋钮。

优选为，所述蜗轮蜗杆组合的上方设置有罩板，罩板与所述支架的架体固定连接。优选为，所述滑轨包括两个对称设置的弯折板，所述弯折板为“7”字形，两个所述弯折板之间设置定位板，定位板上开设螺纹孔，定位板通过螺纹孔与锁紧旋钮螺纹连接。

优选为，两个所述弯折板形成的空间与所述水平尺的尺体对应。

优选为，所述夹板为“匚”形，夹板上设置紧固螺母，所述测试板插接于夹板的上下两个水平板之间。

优选为，所述测试板的通孔周侧设置若干连接孔。

优选为，所述齿条与齿牙相邻的两侧对称开设滑槽，所述支架包括对应滑槽的立杆，立杆与所述滑槽滑动连接。

优选为，所述滑槽为燕尾槽，所述立杆的水平截面为与滑槽对应的燕尾形。

优选为，所述主支杆为伸缩杆。

优选为，其特征在于，所述底座下侧面设置有若干万向轮，所述万向轮为自带锁止的万向轮。