[实用新型]一种焊接机器人焊枪测试装置

权利要求书

1.一种焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，包括水平设置的底座(1)，所述底座(1)上侧固定设置竖直的主支杆(2)，所述主支杆(2)顶端设置升降台(3)，升降台(3)包括水平设置的台板(31)，台板(31)下方设置升降组件，升降组件包括的竖直设置的支撑部及沿支撑部竖直滑动的活动部，台板(31)通过支架(32)与升降组件的活动部连接；所述支撑部底部与所述主支杆(2)顶端转动连接；

所述台板(31)上侧设置水平的滑轨(33)，滑轨(33)内滑动连接水平尺(4)，所述水平尺(4)一端通过夹板(5)固定连接测试板(6)；

所述测试板(6)水平设置，测试板(6)的板体上开设竖直的通孔；

所述水平尺(4)的尺体上及升降组件的支撑部上分别设置有刻度线。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，所述升降组件的支撑部包括位于最下部的转动板(341)，所述转动板(341)水平设置在所述主支杆(2)的顶端，转动板(341)为圆板，转动板(341)下侧圆心处固定连接竖直的转杆，转杆插接于所述主支杆(2)的顶部。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，所述转动板(341)上侧固定连接竖直设置的齿条(342)；

所述活动部包括与齿条(342)啮合的齿轮(351)，所述齿轮(351)与所述支架(32)下部转动连接；

所述支架(32)上设置有蜗轮蜗杆组合(352)，所述蜗轮蜗杆组合(352)的蜗轮与所述齿轮(351)的轮轴同轴且固定连接，所述蜗杆同轴固定连接调节旋钮(353)。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，所述滑轨(33)包括两个对称设置的弯折板，所述弯折板为“7”字形，两个所述弯折板之间设置定位板，定位板上开设螺纹孔，定位板通过螺纹孔与锁紧旋钮(331)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，所述夹板(5)为“匚”形，夹板(5)上设置紧固螺母，所述测试板(6)插接于夹板(5)的上下两个水平板之间。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，所述测试板(6)的通孔周侧设置若干连接孔。

7.根据权利要求3所述的焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，所述齿条(342)与齿牙相邻的两侧对称开设滑槽，所述支架(32)包括对应滑槽的立杆，立杆与所述滑槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽，所述立杆的水平截面为与滑槽对应的燕尾形。

9.根据权利要求1-8任一所述的焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，所述主支杆(2)为伸缩杆。

10.根据权利要求1-8任一所述的焊接机器人焊枪测试装置，其特征在于，所述底座(1)下侧面设置有若干万向轮(11)。