[实用新型]一种齿轮传动机构及具有其的传输装置

权利要求书

1.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括：

主齿轮单元(100)，其包括第一传动轴(110)和套设于所述第一传动轴(110)外壁的主齿轮(120)；

从齿轮单元(200)，其包括与所述主齿轮(120)垂直啮合的从齿轮(210)；以及

设于所述主齿轮(120)靠近所述从齿轮(210)一侧的压簧单元(300)，其包括套设于所述第一传动轴(110)外壁的压簧(310)，所述压簧(310)的一端与所述主齿轮(120)抵接；

设于所述压簧(310)另一端的限位单元(400)，其包括环形套设于所述第一传动轴(110)外壁的限位环(410)，所述压簧(310)的另一端与所述限位环(410)抵接；

其中，所述压簧(310)被用于限制所述主齿轮(120)脱离所述从齿轮(210)。

2.如权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述限位单元(400)还包括设于所述限位环(410)远离所述压簧(310)一端的限位销(430)，所述限位销(430)穿设所述第一传动轴(110)，所述限位销(430)的两端卡设于所述限位环(410)的端部。

3.如权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述限位环(410)远离所述压簧(310)的端部设有限位部(420)，其中，所述限位销(430)卡设于所述限位部(420)内。

4.如权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述限位部(420)包括多个间隔设置的限位槽(421)，所述限位槽(421)呈中心对称设置。

5.如权利要求4所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述限位销(430)设为弹性圆柱销，所述限位槽(421)设为与所述限位销(430)相配合的圆弧形凹槽。

6.如权利要求5所述的齿轮传动机构，其特征在于，相邻的所述限位槽(421)的槽底(4211)与所述限位环(410)靠近所述压簧(310)的端部之间的间距不同。

7.如权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述压簧单元(300)还包括压设于所述压簧(310)与所述主齿轮(120)之间的滚动轴承(320)。

8.如权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述主齿轮(120)和所述从齿轮(210)均为斜齿轮。

9.如权利要求8所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述主齿轮(120)的齿数和所述从齿轮(210)的齿数相同。

10.一种传输装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的齿轮传动机构。