[实用新型]钢包钢液取样伸缩臂

说明书

本实用新型涉及钢包取样技术领域，提出了钢包钢液取样伸缩臂，包括机架，第一转动件，绕竖向转动设置在机架上，第一电机，设置在第一转动件上，驱动第一转动件转动，第一摆动杆，上下摆动设置在第一转动件上，第二转动件，绕竖向转动设置在第一摆动杆远离第一转动件的一端，第二电机，设置在第二转动件上，驱动第二转动件转动，取样勺，绕横向摆动设置在第二转动件上，取样勺具有取样腔，第一线性驱动装置，铰接设置在第二转动件上，第一线性驱动装置驱动取样勺绕横向摆动，吹气嘴，设置在第二转动件上，位于取样勺的一侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工取样定位精度低和效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢液取样技术领域，具体的，涉及钢包钢液取样伸缩臂。

背景技术

在炼钢炉的炉前对钢水进行测温、取样是钢包钢液预处理过程中的一道工序，目的是得到钢液的温度及成分含量，是钢液预处理工艺操作的重要依据。

目前在国内，绝大部分钢包测温取样均采用人工手动，人工手动测温取样定位精度较低，从而不能精确反应钢液温度和成分，且钢液冶炼时需要连续测温取样多次，劳动强度较高。最重要的是，人工测温取样时温度极高，钢渣飞溅，且受到钢液和电弧的直接辐射，是非常危险的区域，因此操作人员的安全性很难得到保证。

实用新型内容

本实用新型提出钢包钢液取样伸缩臂，解决了相关技术中的人工取样定位精度低和效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

钢包钢液取样伸缩臂，其特征在于，包括

机架，

第一转动件，绕竖向转动设置在所述机架上，

第一电机，设置在所述第一转动件上，驱动所述第一转动件转动，

第一摆动杆，上下摆动设置在所述第一转动件上，

第二转动件，绕竖向转动设置在所述第一摆动杆远离所述第一转动件的一端，

第二电机，设置在所述第二转动件上，驱动所述第二转动件转动，

取样勺，绕横向摆动设置在所述第二转动件上，所述取样勺具有取样腔，

第一线性驱动装置，铰接设置在所述第二转动件上，所述第一线性驱动装置驱动所述取样勺绕横向摆动，

吹气嘴，设置在所述第二转动件上，位于所述取样勺的一侧。

作为进一步的技术方案，还包括

第二线性驱动装置，铰接设置在所述第一转动件上，所述第一摆动杆与所述第一线性驱动装置的输出端铰接，所述第二线性驱动装置启动后驱动所述第一摆动杆摆动。

作为进一步的技术方案，还包括

第一伞齿轮，设置在所述机架上，所述机架与所述第一转动件分别位于所述第一伞齿轮轴向方向的两侧，

第二伞齿轮，设置在所述第一电机的主轴上，所述第二伞齿轮的齿轮部与所述第一伞齿轮相啮合，所述第一电机启动后带动所述第二伞齿轮沿所述第一伞齿轮行走从而带动所述第一转动件转动。

作为进一步的技术方案，还包括

第三伞齿轮，固定设置在所述第一摆动杆上，所述第一摆动杆与所述第二转动件分别位于所述第三齿轮轴向方向的上下两侧，

第四伞齿轮，设置在所述第二电机的主轴上，所述第二电机启动后带动所述第四伞齿轮沿所述第三伞齿轮行走从而带动所述第二转动件转动，所述第四伞齿轮与所述第三齿轮相啮合。

作为进一步的技术方案，所述取样腔还具有开口和流嘴。

作为进一步的技术方案，还包括