[实用新型]钢包钢液取样伸缩臂

权利要求书

1.钢包钢液取样伸缩臂，其特征在于，包括

机架(1)，

第一转动件(2)，绕竖向转动设置在所述机架(1)上，

第一电机(3)，设置在所述第一转动件(2)上，驱动所述第一转动件(2)转动，

第一摆动杆(4)，上下摆动设置在所述第一转动件(2)上，

第二转动件(5)，绕竖向转动设置在所述第一摆动杆(4)远离所述第一转动件(2)的一端，

第二电机(6)，设置在所述第二转动件(5)上，驱动所述第二转动件(5)转动，

取样勺(7)，绕横向摆动设置在所述第二转动件(5)上，所述取样勺(7)具有取样腔(701)，

第一线性驱动装置(8)，铰接设置在所述第二转动件(5)上，所述第一线性驱动装置(8)驱动所述取样勺(7)绕横向摆动，

吹气嘴(9)，设置在所述第二转动件(5)上，位于所述取样勺(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的钢包钢液取样伸缩臂，其特征在于，还包括

第二线性驱动装置(10)，铰接设置在所述第一转动件(2)上，所述第一摆动杆(4)与所述第一线性驱动装置(8)的输出端铰接，所述第二线性驱动装置(10)启动后驱动所述第一摆动杆(4)摆动。

3.根据权利要求1所述的钢包钢液取样伸缩臂，其特征在于，还包括

第一伞齿轮(11)，设置在所述机架(1)上，所述机架(1)与所述第一转动件(2)分别位于所述第一伞齿轮(11)轴向方向的两侧，

第二伞齿轮(12)，设置在所述第一电机(3)的主轴上，所述第二伞齿轮(12)的齿轮部与所述第一伞齿轮(11)相啮合，所述第一电机(3)启动后带动所述第二伞齿轮(12)沿所述第一伞齿轮(11)行走从而带动所述第一转动件(2)转动。

4.根据权利要求1所述的钢包钢液取样伸缩臂，其特征在于，还包括

第三伞齿轮(13)，固定设置在所述第一摆动杆(4)上，所述第一摆动杆(4)与所述第二转动件(5)分别位于所述第三伞齿轮(13)轴向方向的上下两侧，

第四伞齿轮(14)，设置在所述第二电机(6)的主轴上，所述第二电机(6)启动后带动所述第四伞齿轮(14)沿所述第三伞齿轮(13)行走从而带动所述第二转动件(5)转动，所述第四伞齿轮(14)与所述第三伞齿轮(13)相啮合。

5.根据权利要求1所述的钢包钢液取样伸缩臂，其特征在于，所述取样腔(701)还具有开口和流嘴(703)。

6.根据权利要求5所述的钢包钢液取样伸缩臂，其特征在于，还包括

勺盖(15)，摆动设置在所述开口上，

第三线性驱动装置(16)，设置在所述第二转动件(5)上，驱动所述勺盖(15)进行摆动。

7.根据权利要求1所述的钢包钢液取样伸缩臂，其特征在于，还包括

风机(17)，设置在所述机架(1)上，与所述吹气嘴(9)连接，

通风管(18)，一端与所述风机(17)连接，另一端与所述吹气嘴(9)连接。