[实用新型]一种机器人管线包的伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人管线包的伸缩机构，包括底板，所述底板上端两侧均设有卡扣，所述卡扣内设有导向套，所述底板上端还固定有防护罩，且所述防护罩位于两个卡扣之间，所述底板上方滑动设置有拉伸定位座，位于左侧的卡扣的内侧下端连接有两根弹簧，所述弹簧还与所述拉伸定位座相连接。上述技术方案中，所述弹簧的一端与拉伸定位座相连接，弹簧的另一端与位于左侧的卡扣相连接，又因为拉伸定位座滑动设置于所述底板上方，弹簧对拉伸定位座起到一个导向作用，且弹簧在压缩和伸展过程中不会与保护罩相接触，降低噪音，极大地延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及到一种机器人管线包的伸缩机构。

背景技术

对比文件专利号为“202020401137.9”公开了“一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构”，其主要公开了包括防护件，所述防护件包括支撑板，所述支撑板的上部一侧设置有第一锁定机构，所述第一锁定机构包括底座、固定套筒，所述支撑板的上部另一侧设置有第二锁定机构，所述第一锁定机构、第二锁定机构之间设置有伸缩弹簧，所述第二锁定机构的一端伸缩弹簧的外侧设置有防碰撞球。该技术方案的优点在于：可以在管线拉伸时起到缓冲的作用，避免管线长期拉伸而劳损，可以对管线进行保护，增加管线的使用寿命，且弹簧伸缩机构安装比较牢固。

但上述技术方案还存在以下缺陷：

1)该技术方案通过在第一锁定机构(3)和第二锁定机构(6)之间设置一伸缩弹簧(5)，并且在伸缩弹簧(5)的外侧设置防碰撞球(7)从而实现机器人管线包的伸缩，由于该伸缩弹簧(5)并无既定移动轨道，导致在实际使用过程中，伸缩弹簧(5)的压缩或者复位容易与防护罩(12)之间相接触，从而导致伸缩弹簧(5)与防护罩(12) 之间发生摩擦从而产生噪音，而且又由于摩擦也容易导致伸缩弹簧(5)容易磨损；

2)该技术方案的伸缩弹簧(5)其一端与第一锁定机构(3)相连接，即采用单根伸缩弹簧(5)来实现对管线包的伸缩回弹，在实际使用时，该伸缩弹簧(5)会出现持续摩擦的情况，影响实际使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种机器人管线包的伸缩机构，相比于现有技术，本实用新型

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人管线包的伸缩机构，包括底板，所述底板上端两侧均设有卡扣，所述卡扣内设有导向套，所述底板上端还固定有防护罩，且所述防护罩位于两个卡扣之间，所述底板上方滑动设置有拉伸定位座，位于左侧的卡扣的内侧下端连接有两根弹簧，所述弹簧还与所述拉伸定位座相连接。

上述技术方案中，所述弹簧的一端与拉伸定位座相连接，弹簧的另一端与位于左侧的卡扣相连接，又因为拉伸定位座滑动设置于所述底板上方，弹簧对拉伸定位座起到一个导向作用，且弹簧在压缩和伸展过程中不会与保护罩相接触，降低噪音，极大地延长了使用寿命。

本实用新型的进一步设置为：所述弹簧和所述拉伸定位座均不与所述底板相接触。

上述技术方案中，所述弹簧和所述拉伸定位座均位于底板上方，不会在使用过程中与底板发生摩擦。

本实用新型的进一步设置为：所述底板的上方设有导向杆，所述拉伸定位座的底面对应导向杆的位置凹设有导向槽。

上述技术方案中，导向杆的设置以及拉伸定位座底面的导向槽的设置，可以实现对拉伸定位座的滑动导向，使得移动更加平稳。

本实用新型的进一步设置为：所述卡扣内侧还设有安装板，所述安装板为“L”型结构，所述安装板可拆卸地固定于所述底板表面；所述导向杆固定于两个安装板之间；

所述安装板的竖直边上对应弹簧的位置开设有第一安装孔；

所述弹簧的两端均连接有卡接扣，所述卡接扣处贯穿有螺纹孔，位于左侧的卡接扣与左侧的安装板通过螺栓紧固连接。