[实用新型]一种机器人管线包的伸缩机构有效
申请号: | 202122187710.8 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN215789993U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 徐荣基 | 申请(专利权)人: | 浙江福莱斯伯光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 黄丽珍 |
地址: | 314100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 管线 伸缩 机构 | ||
1.一种机器人管线包的伸缩机构,包括底板(100),所述底板(100)上端两侧均设有卡扣(200),所述卡扣(200)内设有导向套(300),所述底板(100)上端还固定有防护罩(400),且所述防护罩(400)位于两个卡扣(200)之间,其特征在于:所述底板(100)上方滑动设置有拉伸定位座(500),位于左侧的卡扣(200)的内侧下端连接有两根弹簧(600),所述弹簧(600)还与所述拉伸定位座(500)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人管线包的伸缩机构,其特征在于:所述弹簧(600)和所述拉伸定位座(500)均不与所述底板(100)相接触。
3.根据权利要求1所述的一种机器人管线包的伸缩机构,其特征在于:所述底板(100)的上方设有导向杆(700),所述拉伸定位座(500)的底面对应导向杆(700)的位置凹设有导向槽(501)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人管线包的伸缩机构,其特征在于:所述卡扣(200)内侧还设有安装板(800),所述安装板(800)为“L”型结构,所述安装板(800)可拆卸地固定于所述底板(100)表面;所述导向杆(700)固定于两个安装板(800)之间。
5.根据权利要求4所述的一种机器人管线包的伸缩机构,其特征在于:所述安装板(800)的竖直边上对应弹簧(600)的位置开设有第一安装孔(801);
所述弹簧(600)的两端均连接有卡接扣(601),所述卡接扣(601)处贯穿有螺纹孔(602),位于左侧的卡接扣(601)与左侧的安装板(800)通过螺栓紧固连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人管线包的伸缩机构,其特征在于:所述拉伸定位座(500)在对应卡接扣(601)的位置开设有第二安装孔(502),位于右侧卡接扣(601)与所述拉伸定位座(500)通过螺栓紧固连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人管线包的伸缩机构,其特征在于:所述拉伸定位座(500)包括底座(503)和限位座(504),所述第二安装孔(502)开设于所述底座(503)的侧壁,所述导向槽(501)设置于所述底座(503)的底面,所述底座(503)与所述限位座(504)之间构成用于固定管线包的限位孔(505),所述限位座(504)通过螺栓紧固于所述底座(503)上端。
8.根据权利要求3所述的一种机器人管线包的伸缩机构,其特征在于:所述导向杆(700)位于两根弹簧(600)之间,所述导向杆(700)不与所述底板(100)相接触。
9.根据权利要求1所述的一种机器人管线包的伸缩机构,其特征在于:所述底板(100)的一侧还垂直固定有连接板(900),所述连接板(900)在远离底板(100)一侧的表面也固定有卡扣(200)。
10.根据权利要求1所述的一种机器人管线包的伸缩机构,其特征在于:所述防护罩(400)的内部顶端固定有限位板(401),所述限位板(401)为“L”型结构。
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