[实用新型]一种基于PLC的工件喂料装置

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC的工件喂料装置，包括PLC系统和微控制器系统，PLC系统用于工件推送控制、流水线启停控制、传感器单元数据采集和网络数据协同处理，进而完成工件喂料装置的自动控制；微控制器系统包括主控模块和数码管模块；主控模块用于通过网络与PLC系统通讯，并且将加工的工件计数传送至数码管模块显示；数码管模块用于显示加工的工件计数数量。由于采用工业级PLC及多种传感器，系统稳定可靠，定位准确，可以很好地实现流水线的自动化控制，同时辅以工业机器人协同作业，可以通过机器替人节省人力和物力资源的投入，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化产线工件喂料电气控制系统领域，尤其涉及一种基于PLC的工件喂料装置。

背景技术

我国是制造业大国，采用气动元件进行生产设备研究的企业、事业单位有近千家，相关设备的用户几乎遍布全国各个工业部门。采用气缸进行气压传动是传统的方法，而且通过空压机能够容易获得气源，该方法具有工作速度快、动作频率高、工程实现容易等优点。可编程逻辑控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，可以通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。两者在工业生产上都得到了广泛的应用，采用电气自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的一种重要技术手段，也是一种可靠性很高的自动化技术。现有的喂料装置不能自动连续地将工件推送至流水线上，自动化水平不高，需要大量人工进行作业。

发明内容

本实用新型提供一种基于PLC的自动工件喂料装置，以克服自动化水平不高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种基于PLC的工件喂料装置，用于连接工业机器人系统，其特征在于，包括：PLC系统和微控制器系统；

PLC系统用于工件推送控制、流水线启停控制、传感器单元数据采集和网络数据协同处理，进而完成工件喂料装置的自动控制；

所述PLC系统包括中央处理模块、交换机模块、传感器单元、触摸屏、气缸和电磁阀；

所述中央处理模块输出端连接所述交换机模块输入端、所述气缸和电磁阀输入端、工业现场总线输入端、工业机器人系统输入端和触摸屏输入端，用于根据工件移动信号控制工件推送、流水线启停控制和网络数据协同处理，并且通过网络与工业机器人系统和触摸屏进行协同控制；

所述交换机模块输出端连接所述中央处理模块输入端，用于将中央处理模块与工业现场总线进行网络连接；

所述传感器单元输出端连接所述中央处理模块输入端，用于采集工件移动信号，确认工件推送到位信号，并将工件移动信号传输至中央处理模块；

所述气缸和电磁阀输出端连接所述中央处理模块输入端，接收中央处理模块的工件推送信号进而将料仓机构中的工件推送至流水线上的电气器件；

微控制器系统包括主控模块和数码管模块；主控模块用于通过网络与 PLC系统通讯，并且将加工的工件计数传送至数码管模块显示；数码管模块用于显示加工的工件计数数量。

进一步的，还包括接触器和继电器；

所述接触器输出端连接所述中央处理模块输入端，用于控制流水线的运行与停止；

所述继电器输出端连接所述中央处理模块输入端，用于将控制柜与现场信号隔离和气缸、电磁阀的进气和泄气控制。

进一步的，还包括按钮单元，所述按钮单元输出端连接所述中央处理模块输入端，用于控制PLC系统的启动和停止。

进一步的，所述PLC系统还包括电源模块，电源模块用于提供装置所需动力。

进一步的，还包括报警器，还包括报警器，所述报警器输出端连接中央处理模块输入端，用于当料仓中不存在工件时发出报警。