[实用新型]一种基于PLC的工件喂料装置有效
| 申请号： | 202122178794.9 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN215576260U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周国顺;何福本;图雅;张海新;张媛媛 | 申请（专利权）人： | 大连东软信息学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;邓珂 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 工件 喂料 装置 | ||
1.一种基于PLC的工件喂料装置，用于连接工业机器人系统，其特征在于，包括：PLC系统和微控制器系统；
PLC系统用于工件推送控制、流水线启停控制、传感器单元数据采集和网络数据协同处理，进而完成工件喂料装置的自动控制；
所述PLC系统包括中央处理模块、交换机模块、传感器单元、触摸屏、气缸和电磁阀；
所述中央处理模块输出端连接所述交换机模块输入端、所述气缸和电磁阀输入端、工业现场总线输入端、工业机器人系统输入端和触摸屏输入端，用于根据工件移动信号控制工件推送、流水线启停控制和网络数据协同处理，并且通过网络与工业机器人系统和触摸屏进行协同控制；
所述交换机模块输出端连接所述中央处理模块输入端，用于将中央处理模块与工业现场总线进行网络连接；
所述传感器单元输出端连接所述中央处理模块输入端，用于采集工件移动信号，确认工件推送到位信号，并将工件移动信号传输至中央处理模块；
所述气缸和电磁阀输出端连接所述中央处理模块输入端，接收中央处理模块的工件推送信号进而将料仓机构中的工件推送至流水线上的电气器件；
微控制器系统包括主控模块和数码管模块；主控模块用于通过网络与PLC系统通讯，并且将加工的工件计数传送至数码管模块显示；数码管模块用于显示加工的工件计数数量。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC的工件喂料装置，其特征在于：还包括接触器和继电器；
所述接触器输出端连接所述中央处理模块输入端，用于控制流水线的运行与停止；
所述继电器输出端连接所述中央处理模块输入端，用于将控制柜与现场信号隔离和气缸、电磁阀的进气和泄气控制。
3.如权利要求2所述的一种基于PLC的工件喂料装置，其特征在于：还包括按钮单元，所述按钮单元输出端连接所述中央处理模块输入端，用于控制PLC系统的启动和停止。
4.如权利要求3所述的一种基于PLC的工件喂料装置，其特征在于：所述PLC系统还包括电源模块，电源模块用于提供装置所需动力。
5.如权利要求4所述的一种基于PLC的工件喂料装置，其特征在于：还包括报警器，所述报警器输出端连接中央处理模块输入端，用于当料仓中不存在工件时发出报警。
6.如权利要求5所述的一种基于PLC的工件喂料装置，其特征在于：所述传感器单元包括激光传感器和霍尔传感器，所述激光传感器用于采集工件移动信号，所述霍尔传感器用于确认工件推送到位信号。
7.如权利要求6所述的一种基于PLC的工件喂料装置，其特征在于：所述中央处理模块为西门子S71214C处理器。
8.如权利要求7所述的一种基于PLC的工件喂料装置，其特征在于：所述主控模块为K60单片机。
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