[实用新型]一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构

说明书

一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，属机器人领域。在储料罐上设置固定接头，固定接头一端设置拆卸式接头，在拆卸式接头顶端设置电动转接头，在拆卸式接头内部设置中控隔板；在中控隔板底侧一端设置驱动电机；在驱动电机传动轴一端设置传动齿轮，在传动齿轮内侧输入管；输入管的底端设置泵机；固定接头包含有固定通道，其固定通道的内部包含有通塞结构。本技术方案在机器人的储料罐部分设置涂覆料的受料接头和受料通道，使得带电绝缘涂敷机器人具备了空中补充涂覆料的工作模式，避免了机器人因涂覆料的机载量不够而返回出发点，提高了后续涂覆的工作效率。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种用于对架空线路进行带电绝缘涂敷机装置。

背景技术

架空输电线路是电能传输的主要方式。由于输电线路范围大，分布点多面广，地理环境复杂，自然环境恶劣，加上电力输电线、杆塔及附件长期暴露在野外，常常因为外力作用，引起树枝、高空物件及其他可能碰到架空线的物体靠近输电导线，安全和高效供电带来不利影响；另外，国家电网每年通报的事故中，低压触电引起的事故占了绝大的比例。

因此，研究带电绝缘喷涂装置从经济和运行两个方面都具有重大意义：一是经过绝缘喷涂化的架空线能减少用户窃电行为；二是从电网安全可靠运行的角度，在一些必要的地段将裸露的架空线进行绝缘化处理，可以保障供电安全。同时，带电绝缘涂料机器人(简称机器人)主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造，与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。

然而现有的涂覆机器人装置，针对架空线路的一次可涂敷距离，通常受储存罐内部涂覆料的容量和机身所携带的电池电量所限定。

实际工作中发现，涂覆料的机载量成为机器人一次上线后可涂覆架空线路长短的制约因素，因此在面对较长的架空线路时，一旦出现涂覆料完全消耗后，其机器人只能返回出发点后，重新添加、补充涂覆料再次出发，这样在实际施工过程中，不仅会对机器人的驱动电力形成浪费，也会降低后续涂覆的工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构。其采用飞机“空中加油”的思路，在机器人的储料罐部分设置涂覆料的受料接头和受料通道，采用电动转接头的模式，使得带电绝缘涂敷机器人具备了空中加料的补充工作模式和功能，避免了机器人因涂覆料的机载量不够而返回出发点，提高了后续涂覆的工作效率。

本实用新型的技术方案是：提供一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，包括涂敷模块和动力模块，其动力模块的内部包含有挤料组件，其特征在于：

所述挤料组件包含有储料罐和固定杆；其储料罐的一端表面设置有固定接头；所述固定接头的一端设置有拆卸式接头，在拆卸式接头的顶端设置有电动转接头，在拆卸式接头的底端设置有螺纹接头；在拆卸式接头的内部顶侧设置有中控隔板；在中控隔板的底侧一端设置有驱动电机；所述驱动电机的一端设置有减速箱，在减速箱的顶端设置有传动轴，在传动轴的一端设置有传动齿轮，在传动齿轮的内侧设置有输入管；输入管的底端设置有泵机；固定接头包含有固定通道，其固定通道的内部包含有通塞结构，用于固定通道的开启和关闭。

具体的，所述通塞结构的一端包含有轴承圈，所述轴承圈的内侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端安装有螺纹槽，所述螺纹槽的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有限位圈，其螺纹杆的中部安装有堵塞盘，所述螺纹杆的另一端安装有移动圈，其移动圈的顶端和底端均安装有镶嵌块，所述移动圈的一侧表面安装有第二支撑杆，其第二支撑杆的内侧安装有中固定圈。