[实用新型]一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构有效
| 申请号: | 202122068258.3 | 申请日: | 2021-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN215997365U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 陆茂鑫;严圣伟;李捷;曹勇;王昭夏;莫颖涛;赵春琛;陈利峰;席严;袁超 | 申请(专利权)人: | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10;B25J11/00;B64D1/16;B64C39/02 |
| 代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 蔡海淳 |
| 地址: | 200122 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带电 绝缘 机器人 空中 加料 结构 | ||
1.一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构,包括涂敷模块(1)和动力模块(2),其动力模块(2)的内部包含有挤料组件(3),其特征在于:
所述挤料组件(3)包含有储料罐(4)和固定杆;
其储料罐(4)的一端表面设置有固定接头(5);
所述固定接头(5)的一端设置有拆卸式接头(6),在拆卸式接头(6)的顶端设置有电动转接头(7),在拆卸式接头(6)的底端设置有螺纹接头(8);
在拆卸式接头(6)的内部顶侧设置有中控隔板(9);
在中控隔板(9)的底侧一端设置有驱动电机(10);
所述驱动电机(10)的一端设置有减速箱(11),在减速箱(11)的顶端设置有传动轴(12),在传动轴(12)的一端设置有传动齿轮(13),在传动齿轮(13)的内侧设置有输入管(14);
输入管(14)的底端设置有泵机(15);
固定接头(5)包含有固定通道(16),其固定通道(16)的内部包含有通塞结构(17),用于固定通道(16)的开启和关闭。
2.按照权利要求1所述的带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构,其特征是所述通塞结构(17)的一端包含有轴承圈(18),所述轴承圈(18)的内侧安装有第一支撑杆(19),所述第一支撑杆(19)的一端安装有螺纹槽(20),所述螺纹槽(20)的内侧安装有螺纹杆(21),所述螺纹杆(21)的一端安装有限位圈(22),其螺纹杆(21)的中部安装有堵塞盘(23),所述螺纹杆(21)的另一端安装有移动圈(24),其移动圈(24)的顶端和底端均安装有镶嵌块(25),所述移动圈(24)的一侧表面安装有第二支撑杆(26),其第二支撑杆(26)的内侧安装有中固定圈(27)。
3.按照权利要求2所述的带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构,其特征是所述的螺纹杆(21)分别与堵塞盘(23)、限位圈(22)和中固定圈(27)固定连接,所述第一支撑杆(19)为十字形安装设置,且堵塞盘(23)表面亦设置有对应凹槽,堵塞盘(23)分别与第一支撑杆(19)和螺纹槽(20)为对应镶嵌设置,所述固定通道(16)内壁设置有滑槽,其移动圈(24)和固定通道(16)通过滑槽和镶嵌块(25)为滑动连接,所述轴承圈(18)和螺纹槽(20)通过第一支撑杆(19)为固定连接,轴承圈(18)和固定通道(16)之间为内外轴承结构设置。
4.按照权利要求3所述的带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构,其特征是所述输入管(14)和传动齿轮(13)为内外轴承结构设置,且输入管(14)的一端位于传动齿轮(13)中部,其传动齿轮(13)和轴承圈(18)为螺纹连接,所述螺纹接头(8)和输入管(14)通过泵机(15)为固定连接。
5.按照权利要求4所述的带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构,其特征是所述的驱动电机(10)和减速箱(11)为传动连接;减速箱(11)和传动齿轮(13)通过传动轴(12)为传动连接。
6.按照权利要求1所述的带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构,其特征是所述的电动转接头(7)为可拆卸式结构,所述固定接头(5)和储料罐(4)为固定连接结构。
7.按照权利要求1所述的带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构,其特征是在所述中控隔板(9)的表面设置有MCU微控芯片,其MCU微控芯片分别与泵机(15)和驱动电机(10)电连接。
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