[实用新型]一种导爆卡扣机械手

权利要求书

1.一种导爆卡扣机械手，其特征在于，包括夹爪，所述夹爪上设置有向所述夹爪内侧凹陷的夹持槽，所述夹持槽的一侧开口为工件进口，所述工件通过所述工件进口进入所述夹持槽，所述夹持槽内远离所述工件进口的一侧设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的顶珠朝向所述工件进口。

2.如权利要求1所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述弹簧柱塞可拆卸与所述夹持槽连接。

3.如权利要求2所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述弹簧柱塞远离所述顶珠的一侧设置有外螺纹，所述夹持槽内侧设置有通孔，所述弹簧柱塞设置有外螺纹的一侧穿过所述通孔与螺帽连接。

4.如权利要求1所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部并排设置，所述夹持槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置于所述第一夹持部上，所述第二凹槽设置于所述第二夹持部上，所述第一凹槽与所述第二凹槽同轴设置，所述弹簧柱塞设置于所述第一凹槽内。

5.如权利要求4所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述夹爪还包括安装座，所述安装座用于和机械臂连接，所述第一夹持部与所述安装座固定连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部可拆卸的连接。

6.如权利要求5所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述第二夹持部通过螺栓与所述第一夹持部连接。

7.如权利要求1所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述夹爪包括两个，两个所述夹爪上的所述夹持槽相对设置。