[实用新型]一种机器人填丝焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人填丝焊接设备，包括机架和活动门，机架内设有焊接工作台和焊接机械臂装置，焊接工作台上端设有与之固定连接的焊接工装，焊接工装包括定位机构，定位机构相对位置设有压紧机构，定位机构一侧设有铰链机构和推进机构，定位机构后方设有第二电气元件插头，焊接机械臂装置位于所述焊接工作台后方，焊接机械臂装置一侧设有焊机。本实用新型的有益效果是：采用手动和自动方式的结合，利用焊接工装和机械臂装置简化了在焊接时摇臂与涡轮壳之间精准定位的调节难度，设备结构简单操作方便，将焊接过程集成于一体，可以满足不同的涡轮壳摇臂的焊接要求，应用范围广，且提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件焊接领域，具体涉及为一种机器人填丝焊接设备。

背景技术

涡轮增压器是一种利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸，当发动机转速增大，废气排出速度与涡轮转速也同步增加，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率；

涡轮增压器壳体的内部结构复杂，主要由高温气腔、冷却水腔和油腔组成，各空腔形状不一，相互嵌套，空腔之间的隔板面大壁薄，且与外形轮廓尺寸相差悬殊，一般采用传统铸造工艺生产涡轮增压器壳体；

涡轮增压器壳体内设有摇臂操作件，用于旁通阀的控制，在制造过程中需要将已经焊接好两个衬套的摇臂操作件再焊接到涡轮增压器壳体内，焊接时对于摇臂和壳体的距离，以及摇臂中心轴线和壳体的安装面形成的角度都有精确度要求，由于现有的摇臂结构复杂，难以操作，无法精准定位焊接，导致焊接效率达不到生产所需。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种机器人填丝焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种机器人填丝焊接设备，包括机架和活动门，所述机架内设有焊接工作台和焊接机械臂装置，所述焊接工作台上端设有与之固定连接的焊接工装，所述焊接工装包括定位机构，所述定位机构相对位置设有压紧机构，所述压紧机构包括X轴模组和定位臂，所述定位机构一侧设有铰链机构和推进机构，所述推进机构包括推进气缸，所述推进气缸一端设有Y轴模组，所述定位机构后方设有第二电气元件插头，所述焊接机械臂装置位于所述焊接工作台后方，所述焊接机械臂装置一侧设有焊机。

优选的，所述定位机构包括固定座，所述固定座一侧连接有卡接件，所述卡接件中间设有多个定位螺栓。

优选的，所述压紧机构还包括第一压头和拨片，所述第一压头和所述拨片位于所述定位臂一端，所述定位臂远离所述第一压头的另一端设有拉手，所述X轴模组一侧还设有弹簧夹紧扣，所述定位臂与所述X轴模组滑动连接。

优选的，所述铰链机构包括铰链气缸和铰链，所述铰链两端均设有与之固定连接的第二压头，所述铰链气缸一侧设有多个压头座，多个所述压头座与所述第二压头相匹配对应。

优选的，所述推进机构还包括卡接头，所述卡接头位于所述Y轴模组前端，所述Y轴模组上端还设有旋转手柄。

优选的，所述焊接机械臂装置包括底座和机械臂，所述机械臂末端设有焊接头。

优选的，所述活动门位于所述机架前端，所述活动门一侧设有电控箱，所述电控箱上端设有操作面板。

优选的，所述机架内后方位置设有三相变压器，所述三相变压器下端依次设有电气柜和水箱。

优选的，所述焊接工作台内设有多个电磁换向阀、第一电气元件插头和气压表。