[实用新型]一种机器人填丝焊接设备

权利要求书

1.一种机器人填丝焊接设备，包括机架(1)和活动门(2)，其特征在于：所述机架(1)内设有焊接工作台(3)和焊接机械臂装置(4)，所述焊接工作台(3)上端设有与之固定连接的焊接工装(5)，所述焊接工装(5)包括定位机构(51)，所述定位机构(51)相对位置设有压紧机构(52)，所述压紧机构(52)包括X轴模组(521)和定位臂(522)，所述定位机构(51)一侧设有铰链机构(53)和推进机构(54)，所述推进机构(54)包括推进气缸(541)，所述推进气缸(541)一端设有Y轴模组(542)，所述定位机构(51)后方设有第二电气元件插头(55)，所述焊接机械臂装置(4)位于所述焊接工作台(3)后方，所述焊接机械臂装置(4)一侧设有焊机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述定位机构(51)包括固定座(511)，所述固定座(511)一侧连接有卡接件(512)，所述卡接件(512)中间设有多个定位螺栓(513)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述压紧机构(52)还包括第一压头(523)和拨片(525)，所述第一压头(523)和所述拨片(525)位于所述定位臂(522)一端，所述定位臂(522)远离所述第一压头(523)的另一端设有拉手(524)，所述X轴模组(521)一侧还设有弹簧夹紧扣(526)，所述定位臂(522)与所述X轴模组(521)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述铰链机构(53)包括铰链气缸(531)和铰链(532)，所述铰链(532)两端均设有与之固定连接的第二压头(533)，所述铰链气缸(531)一侧设有多个压头座(534)，多个所述压头座(534)与所述第二压头(533)相匹配对应。

5.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述推进机构(54)还包括卡接头(543)，所述卡接头(543)位于所述Y轴模组(542)前端，所述Y轴模组(542)上端还设有旋转手柄(544)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂装置(4)包括底座(41)和机械臂(42)，所述机械臂(42)末端设有焊接头(43)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述活动门(2)位于所述机架(1)前端，所述活动门(2)一侧设有电控箱(6)，所述电控箱(6)上端设有操作面板(7)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述机架(1)内后方位置设有三相变压器(8)，所述三相变压器(8)下端依次设有电气柜(9)和水箱(10)。

9.根据权利要求1所述的一种机器人填丝焊接设备，其特征在于：所述焊接工作台(3)内设有多个电磁换向阀(12)、第一电气元件插头(13)和气压表(14)。