[实用新型]一种机械手用弹性吸嘴机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手用弹性吸嘴机构，包括法兰座，所述法兰座的下表面螺纹连接固定座，所述固定座的下表面等间距垂直设有至少两个直线轴承，所述直线轴承的中间部垂直滑动连接导向杆，所述导向杆的上端部向上穿出所述直线轴承且与所述固定座垂直活动连接，所述导向杆的下端部向下穿出所述直线轴承且底端面固定连接吸嘴固定座的上表面；所述吸嘴固定座下表面螺纹连接吸嘴组件，所述吸嘴组件内设有至少两个气路通道，所述管接头的底端与所述气路通道联通、顶端与真空管联通。本实用新型提出一种机械手用弹性吸嘴机构可保证磁钢片吸取的稳定性，同时能兼容更多产品，提高设备效率、缩短吸嘴更换时间，解决变形磁钢片的吸取等问题。

技术领域

本实用新型涉及电机冲片加工设备技术领域，尤其涉及一种机械手用弹性吸嘴机构。

背景技术

在航天、航空行业，力矩电机主要由磁钢片叠装而成，磁钢片呈圆状齿形结构，磁钢片很薄、大约在0.2mm厚左右，有弹性且极易变形，其产品呈现多批次、小批量、多型号的特点；因此自动化设备在满足自动化生产的同时，必须兼容多种产品，尤其对于磁钢片自动吸取，自动生产设备吸取磁钢片时往往要兼顾各种型号的产品，但不同的产品大小等差异很大，直径从φ7mm-φ61mm的产品就有十几种，不可能采用同一个吸嘴吸取来兼容所有产品。另一方面还需考虑磁钢片吸取的稳定性及变形磁钢片的吸取。当前，自动化设备磁钢片的吸取主要是采用真空吸取方式，对于变形磁钢片无法保证稳定吸取。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种机械手用弹性吸嘴机构，能够缩短更换吸嘴时间提高设备效率，增加设备产品的兼容性。

一种机械手用弹性吸嘴机构，包括法兰座，所述法兰座的下表面螺纹连接固定座，所述固定座的下表面等间距垂直设有至少两个直线轴承，所述直线轴承的中间部垂直滑动连接导向杆，所述导向杆的上端部向上穿出所述直线轴承且与所述固定座垂直活动连接，所述导向杆的下端部向下穿出所述直线轴承且底端面固定连接吸嘴固定座的上表面；

所述吸嘴固定座的中间部设有至少两个贯通的管接头固定孔，所述管接头固定孔中设有管接头；所述吸嘴固定座下表面螺纹连接吸嘴组件，所述吸嘴组件内设有至少两个气路通道，所述管接头的底端与所述气路通道联通、顶端与真空管联通。

优选地，所述吸嘴组件包括水平设置的基座，所述基座的下表面垂直设有吸嘴管，所述吸嘴管管壁的下端面设有至少两个针管，所述吸嘴管的管壁内垂直设有至少两个垂直气路，所述基座内设有至少两个水平气路，所述基座的上表面设有至少两个气路孔，所述气路孔、水平气路、垂直气路和针管形成一条完整的气路通道。

优选地，所述固定座顶端的中间部设有凹槽，所述凹槽内活动连接行程块；所述凹槽底部的两端分别垂直设有贯通的导向孔A，所述导向杆的上端部穿过所述导向孔A且顶端与所述行程块的下表面固定连接，所述行程块的厚度小于所述凹槽的深度。

优选地，所述凹槽的两侧设有凹槽壁，两个所述凹槽壁的顶部均设有法兰固定槽，两个所述法兰固定槽与所述法兰座的底面相匹配。

优选地，所述凹槽底部的中间部设有真空管插孔，所述真空管从所述管接头的顶端向上穿出所述真空管插孔并延伸至所述法兰座的中间部。

优选地，所述导向杆从所述直线轴承向下穿出的下端部套设有弹簧。

优选地，所述吸嘴固定座的下表面设有卡槽，所述卡槽与所述基座相匹配。

本实用新型中的有益效果：

本实用新型提出一种机械手用弹性吸嘴机构能够与四轴机械手集成用在自动化设备中；该机构中三个管接头连接三个真空吸管，工作时依靠三根针管与气路通道及管接头等形成的气路，提供吸取磁钢片的吸力。