[实用新型]一种机械手用弹性吸嘴机构

权利要求书

1.一种机械手用弹性吸嘴机构，包括法兰座(1)，其特征在于，所述法兰座(1)的下表面螺纹连接固定座(2)，所述固定座(2)的下表面等间距垂直设有至少两个直线轴承(4)，所述直线轴承(4)的中间部垂直滑动连接导向杆(5)，所述导向杆(5)的上端部向上穿出所述直线轴承(4)且与所述固定座(2)垂直活动连接，所述导向杆(5)的下端部向下穿出所述直线轴承(4)且底端面固定连接吸嘴固定座(7)的上表面；

所述吸嘴固定座(7)的中间部设有至少两个贯通的管接头固定孔(704)，所述管接头固定孔(704)中设有管接头(8)；所述吸嘴固定座(7)下表面螺纹连接吸嘴组件(9)，所述吸嘴组件(9)内设有至少两个气路通道(904)，所述管接头(8)的底端与所述气路通道(904)联通、顶端与真空管(13)联通。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用弹性吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴组件(9)包括水平设置的基座(901)，所述基座(901)的下表面垂直设有吸嘴管(902)，所述吸嘴管(902)管壁的下端面设有至少两个针管(903)，所述吸嘴管(902)的管壁内垂直设有至少两个垂直气路(9041)，所述基座(901)内设有至少两个水平气路(9042)，所述基座(901)的上表面设有至少两个气路孔(9012)，所述气路孔(9012)、水平气路(9042)、垂直气路(9041)和针管(903)形成一条完整的气路通道(904)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用弹性吸嘴机构，其特征在于，所述固定座(2)顶端的中间部设有凹槽(201)，所述凹槽(201)内活动连接行程块(3)；所述凹槽(201)底部的两端分别垂直设有贯通的导向孔A(205)，所述导向杆(5)的上端部穿过所述导向孔A(205)且顶端与所述行程块(3)的下表面固定连接，所述行程块(3)的厚度小于所述凹槽(201)的深度。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用弹性吸嘴机构，其特征在于，所述凹槽(201)的两侧设有凹槽壁(202)，两个所述凹槽壁(202)的顶部均设有法兰固定槽(203)，两个所述法兰固定槽(203)与所述法兰座(1)的底面相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用弹性吸嘴机构，其特征在于，所述凹槽(201)底部的中间部设有真空管插孔(204)，所述真空管(13)从所述管接头(8)的顶端向上穿出所述真空管插孔(204)并延伸至所述法兰座(1)的中间部。

6.根据权利要求5所述的一种机械手用弹性吸嘴机构，其特征在于，所述导向杆(5)从所述直线轴承(4)向下穿出的下端部套设有弹簧(6)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手用弹性吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴固定座(7)的下表面设有卡槽(701)，所述卡槽(701)与所述基座(901)相匹配。