[实用新型]一种变速箱总成机构

权利要求书

1.一种变速箱总成机构，包括电机(1)和连接所述电机(1)驱动端的减速箱(2)，其特征在于：

所述减速箱(2)下部连接有驱动壳体(3)，所述驱动壳体(3)包括相互连接的驱动上壳体(31)和驱动下壳体(32)，所述驱动下壳体(32)内设置有主动齿轮安装腔(321)和从动齿轮安装腔(322)；

所述主动齿轮安装腔(321)底部设置有第一轴承(3211)，所述第一轴承(3211)内设置有第一齿轮(3212)的下半部，所述第一齿轮(3212)的上半部通过多个连接件(3213)连接到所述减速箱(2)的驱动端；

所述从动齿轮安装腔(322)底部上下设置有第三轴承(3222)和第二轴承(3221)，所述第三轴承(3222)和第二轴承(3221)内设置有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的顶部套设有位于主动齿轮安装腔(321)第四轴承(3223)，所述驱动轴(4)的外部连接有第二齿轮(3224)，所述第二齿轮(3224)啮合所述第一齿轮(3212)；

所述驱动下壳体(32)内形成油腔(323)，所述驱动下壳体(32)的外壳体上设置有两个相对设置的第一观察孔(324)和第二观察孔(325)。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱总成机构，其特征在于：所述驱动上壳体(31)上位于所述驱动轴(4)的正上方还设置有用于记录其转数的编码器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱总成机构，其特征在于：所述驱动上壳体(31)上位于所述驱动轴(4)的正上方还设置有用于给其进行冷却的冷却头(5)。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱总成机构，其特征在于：所述电机(1)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱总成机构，其特征在于：所述减速箱(2)为具有档位调节的减速箱。

6.根据权利要求3所述的一种变速箱总成机构，其特征在于：所述冷却头(5)旋转连接到所述驱动轴(4)上，所述冷却头(5)上设置有进水口和出水口，所述驱动轴(4)内部设置有连通所述冷却头(5)的冷却腔。