[实用新型]一种吸水扒装置及清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202121806795.7 申请日: 2021-08-04
公开(公告)号: CN215534070U 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 申请(专利权)人: 上海高仙自动化科技发展有限公司
主分类号: A47L11/30 分类号: A47L11/30;A47L11/40
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 季承
地址: 201203 上海市浦东新区自*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 吸水 装置 清洁 机器人
【说明书】:

实用新型公开了一种吸水扒装置及清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域。该吸水扒装置包括支架、刮条和第二连接体,支架内设置有第一连接体;刮条的侧面设置有卡接条。第二连接体能选择性地与第一连接体结合或分离,第二连接体与第一连接体结合能形成容纳卡接条的卡接槽,以使刮条固定于支架上;第二连接体与第一连接体分离,能拆卸刮条。本实用新型提供的吸水扒装置,通过第二连接体与第一连接体的结合与分离,实现刮条的安装与拆卸,结构简单,易于操作。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及一种吸水扒装置及清洁机器人。

背景技术

洗地及吸水一体的清洁机器人,能够对脏污地面进行清洗,并将清洗完成后地面上的污水清洁,对人类生产和生活提供了极大地便利。

吸水扒装置中的内刮条和外刮条固定在弧形支架上,内刮条和外刮条用于刮地面污水,以将污水集聚在内刮条和外刮条之间,通过吸污通道吸入污水箱。内刮条和外刮条长期与地面接触摩擦,磨损严重时会影响清洁效果。所以内刮条和外刮条均为损耗件,需要定期更换。现有技术中的内刮条和外刮条上分别设置有弧形卡条,弧形卡条上间隔设置有锁紧螺钉,锁紧螺钉将内刮条和外刮条固定在弧形支架上。若更换内刮条和外刮条时,需拆下弧形支架,把吸水管松开,再依次将锁紧螺钉拧松,取下内刮条和外刮条更换,再逆序将内刮条和外刮条复原。操作过程中需要多种工具,费时费力,不利于更换。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种吸水扒装置,能够快速更换内刮条和外刮条。

为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种吸水扒装置,其包括:

支架,所述支架内设置有第一连接体;

刮条,所述刮条的侧面设置有卡接条;

第二连接体,所述第二连接体能选择性地与所述第一连接体结合或分离,所述第二连接体与所述第一连接体结合能形成容纳所述卡接条的卡接槽,以使所述刮条固定于所述支架上;所述第二连接体与所述第一连接体分离,能拆卸所述刮条。

作为吸水扒装置的一个优选方案,吸水扒装置还包括限位组件,所述限位组件用于连接所述第二连接体和所述第一连接体,在所述限位组件的作用下,所述第二连接体能与所述第一连接体结合形成所述卡接槽;所述限位组件移动,能使所述第二连接体与所述第一连接体分离。

作为吸水扒装置的一个优选方案,所述限位组件包括:

限位螺栓,所述限位螺栓的杆部依次穿设所述第二连接体和所述第一连接体且端部置于所述支架外,所述限位螺栓的头部与所述第二连接体接触;

限位头,所述限位头与所述限位螺栓的端部螺接;

弹性件,套设于所述限位螺栓上,所述弹性件的两端分别抵接于所述限位头和所述支架,所述弹性件在自然状态下,使所述第二连接体与所述第一连接体结合。

作为吸水扒装置的一个优选方案,所述第二连接体的两侧均设置有限位台,所述第一连接体包括两个第一侧板,所述第二连接体安装于两个所述第一侧板之间,且两个所述限位台与对应的所述第一侧板的端面结合均形成所述卡接槽。

作为吸水扒装置的一个优选方案,所述支架包括两个第二侧板,两个所述第一侧板间隔设置于两个所述第二侧板之间,且所述第一侧板与所述第二侧板间隔设置,所述刮条设有两个,所述刮条插接于所述第一侧板和所述第二侧板之间,且所述卡接条卡接于所述卡接槽内。

作为吸水扒装置的一个优选方案,所述支架内设置有吸污通道,所述支架的顶部设置有与所述吸污通道连通的第一吸污口,地面污水自所述吸污通道和所述第一吸污口被收集。

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