[实用新型]光纤组合导航系统

说明书

本实用新型公开了一种光纤组合导航系统，所述系统包括：北斗双天线模块、三轴光纤陀螺、加速度计、导航计算机解算模块、电源模块、底座、上盖和外壳；所述三轴光纤陀螺固定在底座上，所述加速度计固定在所述三轴光纤陀螺内部，所述电源模块、导航计算机解算模块、北斗双天线模块固定在所述上盖内壁，所述电源模块与所述导航计算机解算模块连接为其供电，所述导航计算机解算模块连接所述北斗双天线模块，所述外壳连接所述底座和上盖，形成封闭空间。本实用新型可实现惯性导航、卫星导航和地面导航装备组合导航，结构简单，采用模块化连接，在战场环境下可以通过更换相应模块实现快速维修。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，尤其是涉及一种光纤组合导航系统。

背景技术

光纤组合导航系统在飞机、舰船、导弹等很多军用场合得到广泛应用，属于导航级定位精度，当有卫星信号时，卫星接收机辅助光纤惯性导航系统提高姿态角精度、速度精度和位置精度，由于战场战争的复杂性，军用装备难以完全依靠卫星定位和地面导航装备完成导航工作，当卫星信号丢失时，光纤组合导航系统工作在纯惯性状态。

随着科技的发展，组合导航系统作为多种设备的导航部件，其轻量化的要求也越来越高，通常的组合导航系统由于内部部件种类多，现有的产品往往在结构设计上不是很紧凑，造成体积偏大，同时为了增强抗冲击振动能力，各个部分的壁厚都被加厚，造成产品重量偏大。另外，由于零部件较多，内部接线复杂，不易拆卸，造成维修困难，也使得产品的可靠性较差，因此需要一种同时考虑体积、重量、抗冲击振动能力，便于模块化制造和安装的光纤组合导航系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光纤组合导航系统，旨在解决现有组合导航系统体积大，重量重，结构复杂的问题。

本实用新型提供一种光纤组合导航系统，包括：北斗双天线模块、三轴光纤陀螺、加速度计、导航计算机解算模块、电源模块、底座、上盖和外壳；所述三轴光纤陀螺固定在底座上，所述加速度计固定在所述三轴光纤陀螺内部，所述电源模块、导航计算机解算模块、北斗双天线模块固定在所述上盖内壁，所述电源模块与所述导航计算机解算模块连接为其供电，所述导航计算机解算模块连接所述北斗双天线模块，所述外壳连接所述底座和上盖，形成封闭空间；

所述北斗双天线模块用于实时测量载体航向角，所述三轴光纤陀螺用于实时测量载体的三轴角速度，所述加速度计用于实时测量载体的加速度，所述导航计算机解算模块用于通过上述测量得到的数据和导航算法最优方案进行姿态解算和导航算法解算，并将解算后的数据提供给载体。

使用本实用新型，可以实现惯性导航、卫星导航和地面导航装备组合导航，且结构上采用模块化连接，可以在系统出现故障时通过更换相应的模块实现快速维修。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的光纤组合导航系统结构示意图；

图2是本实施例的光纤组合导航系统除上盖、电源模块、导航计算机解算模块和北斗双天线模块的俯视图；

图3是本实施例的光纤组合导航系统除底座、三轴光纤陀螺、T型橡胶减震器、加速度计、加速度计底座的俯视图。

附图标记说明：