[实用新型]光纤组合导航系统

权利要求书

1.一种光纤组合导航系统，其特征在于，包括：北斗双天线模块、三轴光纤陀螺、加速度计、导航计算机解算模块、电源模块、底座、上盖和外壳；所述三轴光纤陀螺固定在底座上，所述加速度计固定在所述三轴光纤陀螺内部，所述电源模块、导航计算机解算模块、北斗双天线模块固定在所述上盖内壁，所述电源模块与所述导航计算机解算模块连接为其供电，所述导航计算机解算模块连接所述北斗双天线模块，所述外壳连接所述底座和上盖，形成封闭空间；

所述北斗双天线模块用于实时测量载体航向角，所述三轴光纤陀螺用于实时测量载体的三轴角速度，所述加速度计用于实时测量载体的加速度，所述导航计算机解算模块用于通过上述测量得到的数据和导航算法最优方案进行姿态解算和导航算法解算，并将解算后的数据提供给载体。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加速度计由加速度计底座固定，所述加速度计底座仅由四颗加速度计底座固定螺钉固定。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述加速度计底座通过第一可快速拆卸连接器与所述导航计算机解算模块连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三轴光纤陀螺由四颗三轴光纤陀螺固定螺钉固定在所述底座，所述三轴光纤陀螺固定螺钉位置设置有加厚装置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述三轴光纤陀螺与所述底座及所述三轴光纤陀螺固定螺钉紧固面接触部位安装有T型橡胶减震器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三轴光纤陀螺与导航计算机解算模块通过第二可快速拆卸连接器连接，进行数据通信。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括对外连接器，所述对外连接器贯穿所述外壳，具体包括第三可快速拆卸连接器和北斗双天线连接器，由导航计算机解算模块进行通信控制。

8.根据权利要求3或6或7所述的系统，其特征在于，所述可快速拆卸连接器采用卡簧式连接。