[实用新型]一种用于水下考古的遥控探测器

权利要求书

1.一种用于水下考古的遥控探测器，其特征在于，包括机身、履带、升降推进器和转向推进器，所述机身底部两侧分别通过固定安装杆和活动安装杆安装有两条履带，固定安装杆固定在机身底部内侧，活动安装杆通过铰接轴活动安装在机身底部外侧；所述履带内套有滚轮和内置电机的动力轮，动力轮的两侧分别连接固定安装杆和活动安装杆；

所述动力轮的电机转轴上设有转向推进器，具体为螺旋桨叶；所述机身四角分别设有贯穿机身的升降推进器。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下考古的遥控探测器，其特征在于，所述机身顶部设有设备安装块，设备安装块上设有机械臂安装座，机械臂安装座用于安装机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下考古的遥控探测器，其特征在于，所述机身顶部前方还设有避障传感器。

4.根据权利要求3所述的一种用于水下考古的遥控探测器，其特征在于，所述避障传感器为CCF-LAS3型激光避障传感器。