[实用新型]仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人

说明书

本公开实施例提供了一种仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人，包括：安装架、动力机构、套合旋转机构、动力传递机构，在眼轮状万向轴套的外面套设一个与其包裹并可绕眼轮状万向轴套转动的眼皮驱动壳，上眼睑的蒙皮可粘贴在眼皮驱动壳上，而下眼睑的蒙皮是直接粘贴在眼轮状万向轴套上，动力机构驱动驱动臂进行运动，从而进一步地驱动与驱动臂连接的联动杆进行运动，最终驱动与联动杆连接的眼皮驱动壳进行运动，通过动力机构对眼皮驱动壳的旋转角度进行精确控制，在眼皮驱动壳上下旋转时，就能带动上眼睑蒙皮开启或闭合，从外部效果上看就像人的眼睛的睁开和闭合，从而实现对眼皮的仿真，弥补现有技术中仿真眼皮驱动装置缺失的问题。

技术领域

本公开涉及仿生机器人技术领域，特别是涉及一种仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人。

背景技术

在现有技术中，眼球的仿生机构有很多种，但是并未发现有关眼皮的仿生机构。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提出一种仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人来弥补现有技术中仿真眼皮驱动装置缺失的技术问题。为实现上述目的，本公开提供如下技术方案：

本公开第一方面的实施例提出一种仿真眼皮驱动装置，包括：安装架；动力机构；套合旋转机构，套合旋转机构包括：眼皮驱动壳和眼轮状万向轴套，其中眼轮状万向轴套固定连接于安装架，眼皮驱动壳为局部空心球型，眼皮驱动壳套设于眼轮状万向轴套，且眼皮驱动壳可相对于眼轮状万向轴套转动；动力传递机构，动力传递机构包括驱动臂和联动杆，驱动臂与动力机构连接，配置为动力机构驱动驱动臂运动，联动杆的一端与驱动臂可转动连接，联动杆的另一端与眼皮驱动壳可转动连接。

根据本公开实施例的一种仿真眼皮驱动装置，在眼轮状万向轴套的外面套设一个与其包裹并可绕眼轮状万向轴套转动的眼皮驱动壳，上眼睑的蒙皮可粘贴在眼皮驱动壳上，而下眼睑的蒙皮是直接粘贴在眼轮状万向轴套上，动力机构驱动驱动臂进行运动，从而进一步地驱动与驱动臂连接的联动杆进行运动，最终驱动与联动杆连接的眼皮驱动壳进行运动，通过动力机构对眼皮驱动壳的旋转角度进行精确控制，在眼皮驱动壳上下旋转时，就能带动上眼睑蒙皮开启或闭合，从外部效果上看就像人的眼睛的睁开和闭合，从而实现对眼皮的仿真，弥补现有技术中仿真眼皮驱动装置缺失的问题。

另外，根据本公开实施例的一种，还可以具有以下附加的技术特征：

在本公开的一些实施例中，所述眼皮驱动壳的左右两端均设置有旋转孔，且所述眼轮状万向轴套的左右两端设置有与所述旋转孔相适配的旋转轴，所述旋转轴套设于所述旋转孔上，所述眼皮驱动壳可绕所述旋转轴转动。

在本公开的一些实施例中，所述动力机构包括舵机和舵机固定架，所述舵机固定安装于所述舵机固定架，所述舵机固定架固定安装于所述安装架，所述舵机设置有舵机轴，所述舵机轴上设置有第一螺丝孔，所述驱动臂的一端设置有第三轴孔，螺丝穿过所述第三轴孔连接于所述第一螺丝孔。

在本公开的一些实施例中，所述眼皮驱动壳上设置有延长臂，所述延长臂远离所述眼皮驱动壳的一端设置有第一轴孔，所述联动杆的一端设置有与所述第一轴孔相适配的第二轴孔，螺丝穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔将所述延长臂与所述联动杆连接在一起，且连接后的所述延长臂与所述联动杆可相对转动。

在本公开的一些实施例中，所述舵机轴的外侧设置有第一齿纹，所述驱动臂的一端设置有台阶孔且所述台阶孔与所述第三轴孔的轴线相同，所述台阶孔的内侧壁上设置有与所述第一齿纹相适配的第二齿纹，以防止所述驱动臂与所述舵机轴之间打滑。

在本公开的一些实施例中，还包括稳定板，所述稳定板固定连接于所述安装架，且所述稳定板的中间位置固定于所述舵机固定架。

在本公开的一些实施例中，所述眼皮驱动壳为韧性材料。