[实用新型]仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人

权利要求书

1.一种仿真眼皮驱动装置，其特征在于，包括：

安装架；

动力机构；

套合旋转机构，所述套合旋转机构包括：眼皮驱动壳和眼轮状万向轴套，所述眼轮状万向轴套固定连接于所述安装架，所述眼皮驱动壳为局部空心球型，所述眼皮驱动壳套设于所述眼轮状万向轴套，且所述眼皮驱动壳可相对于所述眼轮状万向轴套转动；

动力传递机构，所述动力传递机构包括驱动臂和联动杆，所述驱动臂与所述动力机构连接，配置为动力机构驱动所述驱动臂运动，所述联动杆的一端与所述驱动臂可转动连接，所述联动杆的另一端与所述眼皮驱动壳可转动连接。

2.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述眼皮驱动壳的左右两端均设置有旋转孔，且所述眼轮状万向轴套的左右两端设置有与所述旋转孔相适配的旋转轴，所述旋转轴套设于所述旋转孔上，所述眼皮驱动壳可绕所述旋转轴转动。

3.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述动力机构包括舵机和舵机固定架，所述舵机固定安装于所述舵机固定架，所述舵机固定架固定安装于所述安装架，所述舵机设置有舵机轴，所述舵机轴上设置有第一螺丝孔，所述驱动臂的一端设置有第三轴孔，螺丝穿过所述第三轴孔连接于所述第一螺丝孔。

4.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述眼皮驱动壳上设置有延长臂，所述延长臂远离所述眼皮驱动壳的一端设置有第一轴孔，所述联动杆的一端设置有与所述第一轴孔相适配的第二轴孔，螺丝穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔将所述延长臂与所述联动杆连接在一起，且连接后的所述延长臂与所述联动杆可相对转动。

5.根据权利要求3所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述舵机轴的外侧设置有第一齿纹，所述驱动臂的一端设置有台阶孔且所述台阶孔与所述第三轴孔的轴线相同，所述台阶孔的内侧壁上设置有与所述第一齿纹相适配的第二齿纹，以防止所述驱动臂与所述舵机轴之间打滑。

6.根据权利要求3所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，还包括稳定板，所述稳定板固定连接于所述安装架，且所述稳定板的中间位置固定于所述舵机固定架。

7.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述眼皮驱动壳为韧性材料。

8.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，还包括仿真眼球摄像机，所述眼轮状万向轴套的中间位置开设有眼轮形状的通孔，所述仿真眼球摄像机安装在所述眼轮状万向轴套的内部，且所述仿真眼球摄像机可透过所述眼轮形状的通孔进行摄制工作。

9.一种眼球仿生机构，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的仿真眼皮驱动装置。

10.一种仿真机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的仿真眼皮驱动装置。