[实用新型]眼球仿生机构

权利要求书

1.一种眼球仿生机构，其特征在于，包括：

眼球安装架；

一对仿真眼球模组，所述仿真眼球模组包括仿真眼球、滚珠、保持架和万向轴框，所述万向轴框固定连接于所述眼球安装架，所述保持架设置在所述万向轴框内，所述保持架上设置有用于容纳所述滚珠的容纳孔，所述滚珠的一部分位于所述容纳孔中，所述仿真眼球通过所述滚珠保持在所述保持架上，所述仿真眼球上设置有联动轴；

同步机构，所述同步机构与所述联动轴连接，以驱动一对所述仿真眼球上下转动和/或左右转动。

2.根据权利要求1所述的眼球仿生机构，其特征在于，所述同步机构包括：同步拉杆、上下摆臂轮和左右摆臂轮，所述同步拉杆的两端以可转动的方式连接于所述联动轴，所述上下摆臂轮以可转动的方式连接于所述眼球安装架，所述左右摆臂轮的一端以可转动的方式连接于所述上下摆臂轮且所述左右摆臂轮以可转动的方式连接于所述同步拉杆。

3.根据权利要求1所述的眼球仿生机构，其特征在于，所述万向轴框包括相互连接的万向轴前框和万向轴后框，所述万向轴前框和所述万向轴后框上均设置有用于对所述保持架限位的挡圈。

4.根据权利要求1所述的眼球仿生机构，其特征在于，所述保持架的内壁和所述保持架的外壁为同心弧面，所述容纳孔对称分布在所述保持架中心截面的两侧。

5.根据权利要求2所述的眼球仿生机构，其特征在于，所述仿真眼球上还设置有短臂，所述联动轴通过所述短臂连接于所述仿真眼球，所述同步拉杆的两端均设置有第一轴孔，所述联动轴上设置有第一通孔，螺丝穿过其中一个所述第一轴孔和第一个所述第一通孔连接所述同步拉杆和所述联动轴，另外一条螺丝穿过另外一个所述第一轴孔和第二个所述第一通孔连接所述同步拉杆和所述联动轴，且固定后所述同步拉杆相对于所述联动轴可灵活转动。

6.根据权利要求5所述的眼球仿生机构，其特征在于，所述眼球安装架上设置有两个轴孔座，所述轴孔座上均设置有第二轴孔且两个所述第二轴孔的中心线穿过所述仿真眼球的球心，所述上下摆臂轮上设置有两个第二通孔，螺丝穿过其中一个所述第二轴孔和其中一个第二通孔以及另一条螺丝穿过另外一个所述第二轴孔和另外一个所述第二通孔连接所述上下摆臂轮和所述眼球安装架，且固定后所述上下摆臂轮相对于所述眼球安装架可灵活转动。

7.根据权利要求6所述的眼球仿生机构，其特征在于，所述上下摆臂轮位于两个所述第二轴孔的中心位置设置有第三轴孔，所述左右摆臂轮上设置有第四轴孔，螺丝穿过所述第三轴孔和所述第四轴孔连接所述上下摆臂轮和所述左右摆臂轮，且固定后的所述左右摆臂轮相对于所述上下摆臂轮可灵活转动。

8.根据权利要求7所述的眼球仿生机构，其特征在于，所述同步拉杆的中间位置设置有联动定位销钉，所述左右摆臂轮上设置有与所述联动定位销钉相适配的联动定位孔，所述联动定位销钉穿过所述联动定位孔后，所述左右摆臂轮可绕所述联动定位销钉转动。

9.根据权利要求8所述的眼球仿生机构，其特征在于，所述联动定位孔的轴心到所述第四轴孔的轴心的距离与所述第一轴孔的轴心到所述仿真眼球的球心的距离相等。

10.根据权利要求2、权利要求5至9中任一项所述的眼球仿生机构，其特征在于，所述上下摆臂轮通过摩擦轮电机、皮带轮电机或齿轮电机驱动，所述左右摆臂轮通过摩擦轮电机、皮带轮电机或齿轮电机驱动。