[实用新型]水下机器人用摄像头

说明书

本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种水下机器人用摄像头。包括通用摄像头和密封舱，通用摄像头位于密封舱内，还包括固定支架，密封舱的后端通过固定支架与水下机器人头舱的内壁固定连接；所述密封舱包括密封舱外壳、密封舱端盖和水密插头螺栓，所述密封舱外壳的后端呈开口状，密封舱端盖密封固定设置在密封舱外壳后端的开口处，密封舱外壳的外形呈阶梯状，密封舱外壳前端的尺寸小于其后端的尺寸，密封舱外壳和密封舱端盖组成密封的舱体，密封舱端盖的前端与通用摄像头的后端固定连接，水密插头螺栓与密封舱端盖密封固定连接。其结构紧凑，内部空间利用率高，占用空间小，便于加工和安装，并且可以根据耐压需求方便的更换密封舱，成本低。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种水下机器人用摄像头。

背景技术

水下机器人具有智能化、机动性好、活动范围大、安全可靠等优点，是海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域的重要手段，也在情报侦测、探雷灭雷、军事支援等方面发挥关键作用，而水下摄像头通过视频观察水下环境，适用于海洋资源勘探、水产养殖、水下施工、海底探险、水下拍照等，目前市场上有多种水下摄像头，与普通摄像头相比，水下摄像头具备更好的耐压能力和密封性，但价格却普遍昂贵、耐压能力有限、空间占用大，难以直接安装固定在现有水下机器人。若将通用摄像头的工作范围拓展到水下，能大大降低水下摄像头的成本，且根据水下任务的不同，更换不同规格的密封舱，一枚摄像头即可灵活满足多种任务需求。

现有技术中，如专利授权公告号为：CN103698964 B的发明专利，公开了水下摄像头密封舱，其使用了主密封舱和电缆固定密封模块，其主密封舱一侧为使用端面密封的透明板，对观察的面积需求大；电缆固定密封模块为套筒与若干个密封环过盈配合，安装与拆装非常困难。另外，摄像头事先固定在舱内，不仅造成密封舱的加工难度大，而且不易更换密封舱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种水下机器人用摄像头，结构紧凑，内部空间利用率高，占用空间小，便于加工和安装，并且可以根据耐压需求方便的更换密封舱，成本低。

本实用新型的技术方案是：一种水下机器人用摄像头，包括通用摄像头和密封舱，通用摄像头位于密封舱内，其中，还包括固定支架，密封舱的后端通过固定支架与水下机器人头舱的内壁固定连接；

所述密封舱包括密封舱外壳、密封舱端盖和水密插头螺栓，所述密封舱外壳为整体式结构，密封舱外壳的前端呈封闭状，其后端呈开口状，密封舱端盖密封固定设置在密封舱外壳后端的开口处，密封舱外壳的外形呈阶梯状，密封舱外壳前端的尺寸小于其后端的尺寸，密封舱端盖的外壁与密封舱外壳的内壁之间设有数个O型圈Ⅰ，密封舱外壳和密封舱端盖组成密封的舱体，密封舱端盖的前端与通用摄像头的后端固定连接，水密插头螺栓与密封舱端盖密封固定连接；

所述水密插头螺栓的一端插入密封舱内，另一端位于密封舱的外侧，位于密封舱内的水密插头螺栓端部的环形外侧设有水密插头螺母，水密插头螺栓内设有供通用摄像头的线缆穿过的穿线孔，水密插头螺栓与密封舱端盖的接触面之间设有数个O型圈Ⅱ。

本实用新型中，所述密封舱的前端与水下机器人头舱的头部之间呈过渡配合。

所述固定支架呈“十”字型，固定支架的内侧与密封舱端盖固定连接，固定支架的外侧与水下机器人头舱的内壁固定连接。

所述密封舱外壳由透明的亚克力材料制成。

所述通用摄像头放置在密封舱外壳的前端，密封舱外壳前端的内径大于通用摄像头的外径，以保证通用摄像头的拍摄画面不产生畸变。

所述水密插头螺栓位于密封舱端盖的中心位置。

所述线缆连接通用摄像头和外部的AUV主体。

本实用新型的有益效果是：