[实用新型]水下机器人用摄像头

权利要求书

1.一种水下机器人用摄像头，包括通用摄像头(2)和密封舱，通用摄像头(2)位于密封舱内，其特征在于：还包括固定支架(12)，密封舱的后端通过固定支架(12)与水下机器人头舱(10)的内壁固定连接；

所述密封舱包括密封舱外壳(1)、密封舱端盖(6)和水密插头螺栓(9)，所述密封舱外壳(1)为整体式结构，密封舱外壳(1)的前端呈封闭状，其后端呈开口状，密封舱端盖(6)密封固定设置在密封舱外壳(1)后端的开口处，密封舱外壳(1)的外形呈阶梯状，密封舱外壳前端的尺寸小于其后端的尺寸，密封舱端盖(6)的外壁与密封舱外壳(1)的内壁之间设有数个O型圈Ⅰ(4)，密封舱外壳(1)和密封舱端盖(6)组成密封的舱体，密封舱端盖(6)的前端与通用摄像头(2)的后端固定连接，水密插头螺栓(9)与密封舱端盖(6)密封固定连接；

所述水密插头螺栓(9)的一端插入密封舱内，另一端位于密封舱的外侧，位于密封舱内的水密插头螺栓(9)端部的环形外侧设有水密插头螺母(7)，水密插头螺栓(9)内设有供通用摄像头(2)的线缆穿过的穿线孔，水密插头螺栓(9)与密封舱端盖(6)的接触面之间设有数个O型圈Ⅱ(8)。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述密封舱的前端与水下机器人头舱(10)的头部之间呈过渡配合。

3.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述固定支架(12)呈“十”字型，固定支架(12)的内侧与密封舱端盖(6)固定连接，固定支架(12)的外侧与水下机器人头舱(10)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述密封舱外壳(1)由透明的亚克力材料制成。

5.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述通用摄像头(2)放置在密封舱外壳(1)的前端，密封舱外壳前端的内径大于通用摄像头(2)的外径。

6.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述水密插头螺栓(9)位于密封舱端盖(6)的中心位置。

7.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述线缆连接通用摄像头(2)和外部的AUV主体。