[实用新型]一种用于复杂环境近观检测无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于复杂环境近观检测无人机，其技术方案要点是：包括机体，所述机体的外圆壁面固定安装有四个机臂，所述机臂的一侧开设有伸缩槽；伸缩臂，所述伸缩臂套设在所述伸缩槽的内部，所述伸缩臂的顶面开设有驱动槽，所述驱动槽的内圆壁面固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端固定安装有螺旋桨；调节组件，设置在所述机臂的内部，用于对所述伸缩臂根据复杂环境调节长度，所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述驱动槽的内部底面；保护机构，所述保护机构设置在所述伸缩臂的顶面，用于保护所述螺旋桨，通过电动推杆对伸缩臂进行调节，避免伸缩臂撞击到复杂环境中的障碍物，使无人机可以在复杂环境工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于复杂环境近观检测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

例如公开号为CN209567086U的中国专利，其中提出了一种无人机，该组件通过设置的载物装置，在运送物品时，能够将物品直接放置在载物基板上，能够避免因气流影响而导致挂载物品晃动的问题，从而保证无人机机体的重心平衡，具有防止飞行故障的作用，但是在该方案中，无法对调节无人机的机臂，在复杂环境无法使用，具有一定的局限性，又例如公开号为CN210149554U的中国专利，其中提出了一种无人机防护装置，该组件通过改变支杆的伸出长度，调整防护罩的位置，能够适应无人机的尺寸型号，也可以利用伸缩结构调整各个防护罩的位置，从而保证无人机整体的中心稳定，保持飞行的平衡稳定，但是该方案中，只能调节防护罩的位置，无法调节无人机的机臂，为此我们提出了一种用于复杂环境近观检测无人机。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种用于复杂环境近观检测无人机，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于复杂环境近观检测无人机，包括：机体，所述机体的外圆壁面固定安装有四个机臂，所述机臂的一侧开设有伸缩槽；伸缩臂，所述伸缩臂套设在所述伸缩槽的内部，所述伸缩臂的顶面开设有驱动槽，所述驱动槽的内圆壁面固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端固定安装有螺旋桨；调节组件，设置在所述机臂的内部，用于对所述伸缩臂根据复杂环境调节长度，所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述驱动槽的内部底面；保护机构，所述保护机构设置在所述伸缩臂的顶面，用于保护所述螺旋桨。

通过采用上述技术方案，通过设置调节组件，当操作人员对需要近距离观测复杂环境时，通过调节组件对伸缩臂的长度进行调节，避免伸缩臂过长撞击到复杂环境中的障碍物，导致伸缩臂损坏，启动电动推杆，此时电动推杆伸缩轴往内移动时伸缩臂向机臂的内部靠近，调节伸缩臂的长度，从而使无人机可以根据不同环境调节伸缩臂长度，使无人机可以在复杂环境工作。

较佳的，所述保护机构包括：防护环，所述防护环设置在所述伸缩臂的顶面，所述防护环的内圆壁面固定安装有四个支撑柱，所述支撑柱一端固定安装在所述驱动电机的外圆壁面；两个防护网，两个所述防护网分别固定安装在所述防护环的顶面与底面。

通过采用上述技术方案，通过设置防护环，在复杂环境中可以会有很多的障碍物，当螺旋桨在高速旋转时，撞击到环境中的障碍物时，会导致螺旋桨损坏，使无人机从空中掉落损坏，通过防护环可以对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨接触到环境中的障碍物，通过防护网可以避免复杂环境中的掉落的物体进入到螺旋桨中，导致螺旋桨损坏，提升无人机的安全性能。

较佳的，所述机体的底面设置有观测组件，用于近距离观测环境。

通过采用上述技术方案，通过设观测组件，通过观测组件对环境进行观测，把观测画面传输到操作人员的控制器中。