[实用新型]一种用于复杂环境近观检测无人机

权利要求书

1.一种用于复杂环境近观检测无人机，其特征在于：包括：

机体(1)，所述机体(1)的外圆壁面固定安装有四个机臂(2)，所述机臂(2)的一侧开设有伸缩槽(3)；

伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)套设在所述伸缩槽(3)的内部，所述伸缩臂(4)的顶面开设有驱动槽(5)，所述驱动槽(5)的内圆壁面固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)驱动轴的一端固定安装有螺旋桨(7)；

调节组件，设置在所述机臂(2)的内部，用于对所述伸缩臂(4)根据复杂环境调节长度，所述调节组件包括电动推杆(8)，所述电动推杆(8)固定安装在所述驱动槽(5)的内部底面；保护机构，所述保护机构设置在所述伸缩臂(4)的顶面，用于保护所述螺旋桨(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境近观检测无人机，其特征在于，所述保护机构包括：

防护环(9)，所述防护环(9)设置在所述伸缩臂(4)的顶面，所述防护环(9)的内圆壁面固定安装有四个支撑柱(10)，所述支撑柱(10)一端固定安装在所述驱动电机(6)的外圆壁面；

两个防护网(11)，两个所述防护网(11)分别固定安装在所述防护环(9)的顶面与底面。

3.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境近观检测无人机，其特征在于：所述机体(1)的底面设置有观测组件，用于近距离观测环境。

4.根据权利要求3所述的一种用于复杂环境近观检测无人机，其特征在于，所述观测组件包括：

仪器箱(12)，所述仪器箱(12)固定安装在所述机体(1)的底面，所述仪器箱(12)的一侧固定安装有防护罩(13)，所述仪器箱(12)的一侧开设有仪器槽(14)；

摄像机(15)，所述摄像机(15)固定安装在所述仪器槽(14)的内圆壁面。

5.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境近观检测无人机，其特征在于：所述机体(1)的底面固定安装有两个支撑腿(16)，所述支撑腿(16)的顶面开设有若干个缓冲槽(17)，所述缓冲槽(17)的固定安装有缓冲柱(18)。

6.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境近观检测无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶面开设有感应槽(19)，所述感应槽(19)的内部固定安装有激光雷达(20)。