[实用新型]工件加工设备用的轨道式移料机构

说明书

本实用新型公开了工件加工设备用的轨道式移料机构，包括机架和可沿机架移动的夹持机构，机架上设有限制夹持机构移动脱离机架的限位块。本实用新型通过可沿机架移动的夹持机构实现夹持机构在多个工位间的移动，移动范围广，实现一个夹持机构与多个工位的配合，降低设备成本。同时，通过限位块的设置，避免夹持机构滑动脱离机架，造成的设备损坏或人员伤亡。

【技术领域】

本申请涉及自动化领域，尤其涉及工件加工设备用的轨道式移料机构。

【背景技术】

随着自动化生产的发展，机械臂被广泛应用在各种自动化设备中。现有的机械臂设置在固定位置上，移动范围有限，工作范围受限，导致每个工位旁均需设置机械臂，布局不合理、设备成本高。

【实用新型内容】

本申请的目的在于提供工件加工设备用的轨道式移料机构，其应用在工件加工数控机床上，可在多个工件加工工位间移动执行上下料操作，移动范围广、降低设备成本。

本申请是通过以下技术方案实现的：

工件加工设备用的轨道式移料机构，包括机架和可沿所述机架移动的夹持机构，所述机架上设有限制所述夹持机构移动脱离所述机架的限位块。

如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述机架上设有位于所述限位块一侧的接近开关，所述夹持机构上设有与所述接近开关配合限制所述夹持机构移动的感应片。

如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述限位块包括位于所述夹持机构移动方向上的第一限位块。

如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述第一限位块与所述夹持机构相对的一侧设有弹性件。

如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述第一限位块的数量为多个，多个所述第一限位块间隔设置。

如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述机架包括导杆，所述夹持机构上设有穿设在所述导杆上的防跌杆，所述防跌杆随所述夹持机构相对所述导杆移动。

如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述限位块包括设置在所述导杆上的第二限位块，所述第二限位块限制所述防跌杆移动脱离所述导杆。

如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述机架上设有导轨，所述夹持机构上设有沿所述导轨滑动的滑座，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置在所述机架的下侧面上，所述第二导轨设置在所述机架的左侧面或/和右侧面上。

如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，所述滑座包括基板和设置在所述基板上的多个与所述导轨滑动配合的滑块，所述基板上设有所述夹持机构。

如上所述的工件加工设备用的轨道式移料机构，还包括驱动所述夹持机构沿所述机架移动的动力机构，所述动力机构包括设置在所述机架上的齿条、与所述齿条啮合的传动齿轮以及设置在所述滑座上驱动所述传动齿轮转动的电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过可沿机架移动的夹持机构实现夹持机构在多个工位间的移动，移动范围广，实现一个夹持机构与多个工位的配合，降低设备成本。同时，通过限位块的设置，避免夹持机构滑动脱离机架，造成的设备损坏或人员伤亡。

2、同时通过限位块与感应片的配合实现夹持机构的限位，避免在对限位块进行维修或限位块损坏失效时夹持机构的掉落造成的设备损坏或人员伤亡。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例工件加工设备用的轨道式移料机构的立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；