[实用新型]工件加工设备用的轨道式移料机构有效
申请号: | 202121594305.1 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN216066577U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 罗嗣辉;刘荣辉;杨庆龙;周跃松 | 申请(专利权)人: | 广东鑫光智能系统有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J5/02;B25J19/02 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 加工 备用 轨道 式移料 机构 | ||
1.工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,包括机架(1)和可沿所述机架(1)移动的夹持机构(2),所述机架(1)上设有限制所述夹持机构(2)移动脱离所述机架(1)的限位块(5)。
2.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,所述机架(1)上设有位于所述限位块(5)一侧的接近开关(4),所述夹持机构(2)上设有与所述接近开关(4)配合限制所述夹持机构(2)移动的感应片(3)。
3.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,所述限位块(5)包括位于所述夹持机构(2)移动方向上的第一限位块(51)。
4.根据权利要求3所述的工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,所述第一限位块(51)与所述夹持机构(2)相对的一侧设有弹性件(10)。
5.根据权利要求4所述的工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,所述第一限位块(51)的数量为多个,多个所述第一限位块(51)间隔设置。
6.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,所述机架(1)包括导杆(101),所述夹持机构(2)上设有穿设在所述导杆(101)上的防跌杆(9),所述防跌杆(9)随所述夹持机构(2)相对所述导杆(101)移动。
7.根据权利要求6所述的工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,所述限位块(5)包括设置在所述导杆(101)上的第二限位块(52),所述第二限位块(52)限制所述防跌杆(9)移动脱离所述导杆(101)。
8.根据权利要求1所述的工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,所述机架(1)上设有导轨(6),所述夹持机构(2)上设有沿所述导轨(6)滑动的滑座(7),所述导轨(6)包括第一导轨(61)和第二导轨(62),所述第一导轨(61)设置在所述机架(1)的下侧面上,所述第二导轨(62)设置在所述机架(1)的左侧面或/和右侧面上。
9.根据权利要求8所述的工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,所述滑座(7)包括基板(72)和设置在所述基板(72)上的多个与所述导轨(6)滑动配合的滑块(71),所述基板(72)上设有所述夹持机构(2)。
10.根据权利要求8所述的工件加工设备用的轨道式移料机构,其特征在于,还包括驱动所述夹持机构(2)沿所述机架(1)移动的动力机构(8),所述动力机构(8)包括设置在所述机架(1)上的齿条(81)、与所述齿条(81)啮合的传动齿轮(82)以及设置在所述滑座(7)上驱动所述传动齿轮(82)转动的电机(83)。
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