[实用新型]磁粉探伤机与机器人的连接装置及磁粉探伤机器人

权利要求书

1.一种磁粉探伤机与机器人的连接装置，其特征在于，所述连接装置包括：

第一连接件，所述第一连接件用于与所述机器人连接；

第二连接件，所述第二连接件用于与所述磁粉探伤机连接，所述第一连接件活动地嵌入所述第二连接件；

弹性件，所述弹性件套接于所述第一连接件，所述弹性件与所述第二连接件抵接；

限位件，所述限位件贯穿所述第二连接件并用于限制所述第一连接件在预定距离内移动。

2.根据权利要求1所述的磁粉探伤机与机器人的连接装置，其特征在于，所述第一连接件的外周向侧壁与所述第二连接件的内周向侧壁之间具有间隙，在垂直于所述弹性件的施力方向的横截面上，所述第一连接件活动地设于所述间隙内。

3.根据权利要求2所述的磁粉探伤机与机器人的连接装置，其特征在于，所述第二连接件包括容纳腔，所述第一连接件包括套管，所述套管活动地伸入所述容纳腔，所述弹性件套接于所述套管，所述弹性件与所述容纳腔的内壁抵接。

4.根据权利要求2所述的磁粉探伤机与机器人的连接装置，其特征在于，所述第二连接件包括容纳腔，所述第一连接件包括套管，所述套管活动地伸入所述容纳腔，所述套管的内部设有延伸柱，所述弹性件套接于所述延伸柱，所述弹性件与所述容纳腔的内壁抵接。

5.根据权利要求4所述的磁粉探伤机与机器人的连接装置，其特征在于，所述套管设有限位槽，所述第二连接件设有限位孔，所述限位件贯穿所述限位槽与所述限位孔。

6.根据权利要求1所述的磁粉探伤机与机器人的连接装置，其特征在于，所述第一连接件的外周向侧壁设有均匀分布的定位件。

7.根据权利要求4所述的磁粉探伤机与机器人的连接装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求7所述的磁粉探伤机与机器人的连接装置，其特征在于，所述延伸柱的数量为两根，两根所述延伸柱对称设置于所述套管。

9.根据权利要求8所述的磁粉探伤机与机器人的连接装置，其特征在于，所述弹簧的数量为两条，两条所述弹簧分别套接于两根所述延伸柱。

10.一种磁粉探伤机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的磁粉探伤机与机器人的连接装置；还包括磁粉探伤机与移动机器人，所述第一连接件用于与所述移动机器人连接，所述第二连接件用于与所述磁粉探伤机连接。