[实用新型]相机及移动机器人

权利要求书

1.一种相机，其中，包括：

补光灯；

第一偏光层，设置于所述补光灯的出光侧，所述补光灯发出的光经过所述第一偏光层形成偏振光；

第二偏光层，设置于所述相机的镜头的物侧，所述第一偏光层与所述第二偏光层的偏光方向不同，外部光线经过所述第二偏光层过滤后进入所述镜头。

2.根据权利要求1所述的相机，其中，

所述外部光线包括所述偏振光的镜面反射光；

所述第二偏光层过滤所述偏振光的镜面反射光，以防止所述镜面反射光进入所述镜头。

3.根据权利要求1或2所述的相机，其中，

所述第一偏光层为第一偏振涂层、第一偏光膜和第一偏光板之一；

所述第二偏光层为第二偏振涂层、第二偏光膜和第二偏光板之一。

4.根据权利要求1或2所述的相机，其中，

所述第一偏光层的偏光方向与所述第二偏光层的偏光方向之间的夹角为90度。

5.根据权利要求1所述的相机，其中，还包括：

支架，呈中空筒状，套设于所述镜头，所述第二偏光层设置于所述支架，并覆盖所述镜头；

所述补光灯套设于所述支架，邻近所述镜头的成像侧；

所述第一偏光层呈中空环状，套设于所述支架，位于所述第二偏光层和所述补光灯之间。

6.根据权利要求5所述的相机，其中，

所述补光灯包括中空环状基板、设置于所述中空环状基板上的发光部件、以及中空环状散光层；

其中，所述中空环状散光层，位于所述第一偏光层和所述发光部件之间。

7.根据权利要求5所述的相机，其中，

所述支架的前端部形成有外凸缘，所述外凸缘由所述支架的周缘朝向所述支架的径向外侧凸出而形成，所述外凸缘抵于所述第一偏光层的朝向所述第二偏光层的表面；

所述支架的前端部还形成有内凸缘，所述内凸缘由所述支架的周缘朝向所述支架的径向内侧凸出而形成，所述内凸缘抵于所述第二偏光层的背离所述第一偏光层的表面。

8.根据权利要求6中所述的相机，其中，还包括：

具有容纳腔的外壳，所述镜头及所述补光灯设置于所述容纳腔内；

其中，所述外壳设置有与所述容纳腔相通的开口，所述第一偏光层及所述中空环状散光层固定于所述开口。

9.根据权利要求8所述的相机，其中，还包括：

第一散热板，与所述补光灯连接，固定于所述外壳，所述第一散热板开设有供所述镜头穿过的通孔。

10.根据权利要求8所述的相机，其中，还包括：

电路板，设置于所述容纳腔内，位于所述镜头的成像侧；

图像传感器板，设置于所述容纳腔内，与所述电路板电连接，位于所述电路板和所述镜头之间；

第二散热板，与所述图像传感器板连接，固定于所述外壳，位于所述图像传感器板和所述电路板之间。

11.一种移动机器人，其中，包括：

如权利要求1-10中任一项所述的相机。

12.根据权利要求11所述的移动机器人，其中，

所述镜头的光学中心距离地面之间的距离为70mm-130mm。