[实用新型]一种防碰撞的机房巡检机器人有效
| 申请号: | 202121538151.4 | 申请日: | 2021-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN215511067U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
| 发明(设计)人: | 胡泷;赵春平;谢华;甄晋元;孙亚飞;罗新会;卢先胜;范彩娇 | 申请(专利权)人: | 杭州亿友信息技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司: | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人: | 原程 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 碰撞 机房 巡检 机器人 | ||
本实用新型公开了一种防碰撞的机房巡检机器人,其技术方案是:包括机器人本体,机器人本体底部固定连接有限位圆板,限位圆板底部设有支撑基座,支撑基座顶部设有连接竖块,限位圆板底部设有活动防护组件,活动防护组件的数量设置为多个,多个活动防护组件呈圆周阵列分布,多个活动防护组件均包括防护弧板,多个防护弧板分别位于支撑基座顶部外侧,防护弧板一侧设有连接弧板,连接弧板远离防护弧板一侧两端均固定连接有缓冲弹簧,一种防碰撞的机房巡检机器人的有益效果是:提升了巡检机器人使用的安全性,避免了现有的机房巡检机器人在巡检的过程中容易碰撞到机柜而发生损坏,缩短了机房巡检机器人使用寿命的问题。
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域,具体涉及一种防碰撞的机房巡检机器人。
背景技术
机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等,存放服务器的,为用户以及员工提供IT服务的地方,为了保证业务正常运作,需要对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测,一旦出现问题则容易造成极大的损失,目前常常采用机房巡检机器人来进行机房的实时监测。
现有技术存在以下不足:现有的机房巡检机器人大多数是在地面穿梭行走进行巡检,但是机器人在巡检的过程中容易碰撞到机柜,导致巡检机器人发生损坏,缩短了机房巡检机器人的使用寿命,实用性不强。
因此,发明一种防碰撞的机房巡检机器人来解决上述问题是很有必要。
实用新型内容
为此,本实用新型提供一种防碰撞的机房巡检机器人,通过设置多个圆周阵列分布的活动防护组件来对支撑基座进行防护,以解决现有的机房巡检机器人在巡检的过程中容易碰撞到机柜,导致巡检机器人发生损坏,缩短了机房巡检机器人使用寿命的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种防碰撞的机房巡检机器人,包括机器人本体,所述机器人本体底部固定连接有限位圆板,所述限位圆板底部设有支撑基座,所述支撑基座顶部设有连接竖块,所述限位圆板底部设有活动防护组件,所述活动防护组件的数量设置为多个,多个所述活动防护组件呈圆周阵列分布;
多个所述活动防护组件均包括防护弧板,多个所述防护弧板分别位于支撑基座顶部外侧,所述防护弧板一侧设有连接弧板,所述连接弧板远离防护弧板一侧两端均固定连接有缓冲弹簧,所述连接弧板一侧两端表面均开设有限位槽,两个所述限位槽内侧均设有磁性插块,两个所述磁性插块之间设有连接横杆。
优选的,所述支撑基座底部设有活动轮,所述支撑基座与活动轮固定连接,所述活动轮的数量设置为多个,多个所述活动轮呈均匀阵列分布。
优选的,所述机器人本体顶部固定连接有支撑竖杆,所述支撑竖杆顶部设有监测头本体,所述监测头本体底部固定连接有活动竖轴,所述支撑竖杆顶部表面开设有限位竖孔,所述活动竖轴与限位竖孔活动套接。
优选的,所述支撑基座顶部和连接竖块底部固定连接,所述连接竖块顶部与限位圆板底部固定连接。
优选的,所述连接弧板在限位圆板和支撑基座之间滑动连接,所述缓冲弹簧远离连接弧板一端与连接竖块固定连接。
优选的,所述磁性插块与防护弧板固定连接,所述磁性插块与限位槽相匹配。
优选的,所述连接横杆与连接弧板固定连接,所述连接横杆两端分别与两个磁性插块磁性连接。
优选的,所述缓冲弹簧一侧设有活动卡板,所述活动卡板与连接弧板固定连接。
优选的,所述活动卡板远离连接弧板一端设有固定竖板,所述固定竖板与连接竖块固定连接。
优选的,所述固定竖板一端表面开设有限位卡槽,所述活动卡板与限位卡槽相匹配。
本实用新型的有益效果是:
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