[实用新型]一种防碰撞的机房巡检机器人有效
| 申请号: | 202121538151.4 | 申请日: | 2021-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN215511067U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
| 发明(设计)人: | 胡泷;赵春平;谢华;甄晋元;孙亚飞;罗新会;卢先胜;范彩娇 | 申请(专利权)人: | 杭州亿友信息技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司: | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人: | 原程 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 碰撞 机房 巡检 机器人 | ||
1.一种防碰撞的机房巡检机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)底部固定连接有限位圆板(2),所述限位圆板(2)底部设有支撑基座(3),所述支撑基座(3)顶部设有连接竖块(4),所述限位圆板(2)底部设有活动防护组件,所述活动防护组件的数量设置为多个,多个所述活动防护组件呈圆周阵列分布;
多个所述活动防护组件均包括防护弧板(5),多个所述防护弧板(5)分别位于支撑基座(3)顶部外侧,所述防护弧板(5)一侧设有连接弧板(6),所述连接弧板(6)远离防护弧板(5)一侧两端均固定连接有缓冲弹簧(7),所述连接弧板(6)一侧两端表面均开设有限位槽(8),两个所述限位槽(8)内侧均设有磁性插块(9),两个所述磁性插块(9)之间设有连接横杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的机房巡检机器人,其特征在于:所述支撑基座(3)底部设有活动轮(11),所述支撑基座(3)与活动轮(11)固定连接,所述活动轮(11)的数量设置为多个,多个所述活动轮(11)呈均匀阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的机房巡检机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)顶部固定连接有支撑竖杆(15),所述支撑竖杆(15)顶部设有监测头本体(16),所述监测头本体(16)底部固定连接有活动竖轴(17),所述支撑竖杆(15)顶部表面开设有限位竖孔(18),所述活动竖轴(17)与限位竖孔(18)活动套接。
4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的机房巡检机器人,其特征在于:所述支撑基座(3)顶部和连接竖块(4)底部固定连接,所述连接竖块(4)顶部与限位圆板(2)底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种防碰撞的机房巡检机器人,其特征在于:所述连接弧板(6)在限位圆板(2)和支撑基座(3)之间滑动连接,所述缓冲弹簧(7)远离连接弧板(6)一端与连接竖块(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种防碰撞的机房巡检机器人,其特征在于:所述磁性插块(9)与防护弧板(5)固定连接,所述磁性插块(9)与限位槽(8)相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种防碰撞的机房巡检机器人,其特征在于:所述连接横杆(10)与连接弧板(6)固定连接,所述连接横杆(10)两端分别与两个磁性插块(9)磁性连接。
8.根据权利要求1所述的一种防碰撞的机房巡检机器人,其特征在于:所述缓冲弹簧(7)一侧设有活动卡板(12),所述活动卡板(12)与连接弧板(6)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种防碰撞的机房巡检机器人,其特征在于:所述活动卡板(12)远离连接弧板(6)一端设有固定竖板(13),所述固定竖板(13)与连接竖块(4)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种防碰撞的机房巡检机器人,其特征在于:所述固定竖板(13)一端表面开设有限位卡槽(14),所述活动卡板(12)与限位卡槽(14)相匹配。
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