[实用新型]一种安全防坠装置及其堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种安全防坠装置及其堆垛机，该安全防坠装置对称设置在堆垛机的载货台的两侧，载货台滑动装配在两根轨道之间，安全防坠装置包括：安装底板，固定安装在载货台的内侧；滑动块，滑动装配在安装底板上；联动板，转动安装在安装底板上，一端转动连接于滑动块；提拉组件，安装在载货台上，与联动板的另一端转动连接，用于驱动联动板旋转并联动滑动块下移；弹性件，设置于安装底板上，且用于驱动滑动块上移；多个摩擦轮，连接于滑动块，且位于滑轨的两侧；当滑动块上移时，带动摩擦轮上移并卡紧于对应的轨道，当滑动块下移时，带动摩擦轮下移并远离于对应的轨道。本实用新型的安全防坠装置具有结构稳定、制动效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储领域，特别涉及一种安全防坠装置及其堆垛机。

背景技术

目前，立体仓储领域的低层型轻载堆垛机由于起升高度不高，提升载货较轻，受制于空间布局和经济成本的约束，大多没有设计载货台安全防坠装置，有些设计了简易的摩擦制动但是制动效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全防坠装置及其堆垛机，旨在解决现有低层型轻载堆垛机的载货台安全防坠装置的制动效果差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种安全防坠装置，对称设置在堆垛机的载货台的两侧，所述载货台滑动装配在两根轨道之间，所述安全防坠装置包括：

安装底板，固定安装在所述载货台的内侧；

滑动块，滑动装配在所述安装底板上；

联动板，转动安装在所述安装底板上，一端转动连接于滑动块；

提拉组件，安装在载货台上，与所述联动板的另一端转动连接，用于驱动所述联动板旋转并联动所述滑动块下移；

弹性件，设置于所述安装底板上，且用于驱动所述滑动块上移；

多个摩擦轮，连接于所述滑动块，且位于所述滑轨的两侧；

当所述滑动块上移时，带动所述摩擦轮上移并卡紧于对应的轨道，当所述滑动块下移时，带动所述摩擦轮下移并远离于对应的轨道。

进一步的，所述安装底板上设有多根导向竖杆，所述滑动块滑动装配在所述导向竖杆上。

进一步的，所述提拉组件包括：

吊点套筒，安装在所述载货台上；

钢丝绳，连接于所述吊点套筒，且在所述载货台的重力作用下向上拉紧所述吊点套筒；

拉杆，一端连接于所述吊点套筒，另一端转动连接于所述联动板的另一端。

进一步的，所述弹性件套设在所述导向竖杆上，所述弹性件的底端安装在所述安装底板的下端，所述弹性件的顶端抵在所述滑动块的底部。

进一步的，所述安装底板和载货台侧面上均设有对应的开口并形成连通口，所述安全防坠装置还包括：

摆臂，位于所述载货台的外侧，上端从所述连通口处转动连接于所述滑动块，下端转动连接于所述摩擦轮；

楔形块，固定安装在所述载货台的外侧，且当所述摩擦轮上移时，所述楔形块的斜面使得所述摩擦轮上移的同时朝向对应轨道的方向移动。

进一步的，还包括：

调节片，设置在所述载货台外侧，在正常工作状态下，所述调节片与所述摆臂的下端相抵，使所述摩擦轮保持稳定且远离对应的轨道。

进一步的，还包括：

辅助调节螺栓，设置在所述安装底板的上端，在装配该安全防坠装置时，所述辅助调节螺栓的的上端且可驱动所述滑动块下压所述弹性件。