[实用新型]一种安全防坠装置及其堆垛机有效
申请号: | 202121536985.1 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN215626535U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 邵健锋;许亚军;郭冬明 | 申请(专利权)人: | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/28 | 分类号: | B66F7/28;B66F17/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 武志峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安全 装置 及其 堆垛 | ||
1.一种安全防坠装置,对称设置在堆垛机的载货台(1)的两侧,所述载货台(1)滑动装配在载货台上的两根轨道(2)之间,其特征在于,所述安全防坠装置包括:
安装底板(3),固定安装在所述载货台(1)的内侧;
滑动块(4),滑动装配在所述安装底板(3)上;
联动板(5),转动安装在所述安装底板(3)上,一端转动连接于滑动块(4);
提拉组件(6),安装在载货台(1)上,与所述联动板(5)的另一端转动连接,用于驱动所述联动板(5)旋转并联动所述滑动块(4)下移;
弹性件(7),设置于所述安装底板(3)上,且用于驱动所述滑动块(4)上移;
多个摩擦轮(8),连接于所述滑动块(4),且位于所述轨道的两侧;
当所述滑动块(4)上移时,带动所述摩擦轮(8)上移并卡紧于对应的轨道(2),当所述滑动块(4)下移时,带动所述摩擦轮(8)下移并远离于对应的轨道(2)。
2.根据权利要求1所述的安全防坠装置,其特征在于:所述安装底板(3)上设有多根导向竖杆(31),所述滑动块(4)滑动装配在所述导向竖杆(31)上。
3.根据权利要求1所述的安全防坠装置,其特征在于:所述提拉组件(6)包括:
吊点套筒(61),安装在所述载货台(1)上;
钢丝绳(62),连接于所述吊点套筒(61),且在所述载货台(1)的重力作用下向上拉紧所述吊点套筒(61);
拉杆(63),一端连接于所述吊点套筒(61),另一端转动连接于所述联动板(5)的另一端。
4.根据权利要求2所述的安全防坠装置,其特征在于:所述弹性件(7)套设在所述导向竖杆(31)上,所述弹性件(7)的底端安装在所述安装底板(3)的下端,所述弹性件(7)的顶端抵在所述滑动块(4)的底部。
5.根据权利要求1所述的安全防坠装置,其特征在于:所述安装底板(3) 和载货台(1)侧面上均设有对应的开口并形成连通口,所述安全防坠装置还包括:
摆臂(9),位于所述载货台(1)的外侧,上端从所述连通口处转动连接于所述滑动块(4),下端转动连接于所述摩擦轮(8);
楔形块(10),固定安装在所述载货台(1)的外侧,且当所述摩擦轮(8)上移时,所述楔形块(10)的斜面使得所述摩擦轮(8)上移的同时朝向对应轨道(2)的方向移动。
6.根据权利要求5所述的安全防坠装置,其特征在于:还包括:
调节片(20),设置在所述载货台(1)外侧,在正常工作状态下,所述调节片(20)与所述摆臂(9)的下端相抵,使所述摩擦轮(8)保持稳定且远离对应的轨道(2)。
7.根据权利要求1所述的安全防坠装置,其特征在于:还包括:
辅助调节螺栓(30),设置在所述安装底板(3)的上端,在装配该安全防坠装置时,所述辅助调节螺栓(30)的下端抵在所述滑动块(4)的上端且用于驱动所述滑动块(4)下压所述弹性件(7)。
8.根据权利要求1所述的安全防坠装置,其特征在于:所述弹性件(7)为压缩弹簧。
9.一种堆垛机,其特征在于:包括如权利要求1~8任一项所述的安全防坠装置。
10.根据权利要求9所述的堆垛机,其特征在于:包括竖直对称的两根轨道(2)和滑动装配在两根轨道(2)之间的载货台(1),所述载货台(1)的两侧均设有多个导向轮(11),多个所述导向轮(11)滑动在对应轨道(2)的两侧和内侧上。
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