[实用新型]一种氢燃料电池无人靶车

说明书

本实用新型公开了一种氢燃料电池无人靶车，包括车辆本体、无人驾驶系统、动力系统、辅助功能系统等，无人驾驶系统由多种功能传感器及系统操作平台构成，车辆本体底盘采用履带式设计，并预留了多种机械安装端口，可以安装不同的上装设备外壳；辅助系统由电热丝或电热片组成，根据需求进行启动，可以对红外制导的炮弹进行干扰，降低炮弹对车辆核心部位的损伤，同时也可以避免无人驾驶使用的传感器长时间在户外较低温度下造成的失敏、失灵等问题。一种氢燃料电池动力无人靶车，以氢燃料电池作为动力系统，可以在高原及极寒条件下运行，可以进行真实的状态模拟，提升了测试的意义，可以更好的提高、评定装备的实战水平。

技术领域

本实用新型涉及一种较大范围设备技术领域，具体是一种氢燃料电池无人靶车。

背景技术

靶车常用于射击训练中，随着相关技术的提升，越来越多的靶车被应用于演习中，由于传统的靶车只能由导轨进行固定方式的移动，因此在演习训练中缺乏足够的拟真性，对训练结果也产生很大的误差，且传统靶车功能简单，只能作为实弹的目标靶，不够充分发挥其作用。

为此，发明人综合各类因素提出了一种氢燃料电池无人靶车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种氢燃料电池无人靶车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种氢燃料电池无人靶车，包括靶车本体、无人驾驶系统、动力系统以及辅助功能系统；所述无人驾驶系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；

所述动力系统包括氢燃料电池系统、动力电池系统和电驱系统；

所述氢燃料电池氢包括氢燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器；氢燃料电池与动力电池连接；动力电池与电驱系统连接。

作为本实用新型的再进一步方案：云控制系统采用多车网络通讯系统，能够控制多辆靶车联合编队运行。

作为本实用新型的再进一步方案：辅助功能系统由电热丝或电热片组成。

作为本实用新型的再进一步方案：定位模块包括GPS定位模块以及北斗定位模块。

作为本实用新型的再进一步方案：所述环境构建模块包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、高清全景摄像头模块以及超声波传感器。

作为本实用新型的再进一步方案：所述路线决策规划模块包括地图路线规划模块和应急避障模块。

作为本实用新型的再进一步方案：所述动力电池包括镍氢电池和锂离子电池。

作为本实用新型的再进一步方案：靶车本体上设有通风槽，所述通风槽内靠近口部位置安装有微型的排风扇，增加通风效果吗，避免热量或冷量积蓄影响对传感器的散热或供暖效果。

作为本实用新型的再进一步方案：对应通风槽口部正上方的设备外壳上螺丝固定有挡板，降低车辆行进时泥土进入通风槽内造成堵塞的情况。

作为本实用新型的再进一步方案：所述设备外壳上对应通风槽外口底部位置呈倾斜结构设置，进一步降低车辆行进时泥土进入通风槽内造成堵塞的情况，位于口部的泥土能够随自重自动掉出。

作为本实用新型的再进一步方案：所述热电制冷片与排风扇之间的设备外壳上同时预设有与通风槽连通的通风孔，增加气流流通性，确保通风效果。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：