[实用新型]一种氢燃料电池无人靶车

权利要求书

1.一种氢燃料电池无人靶车，其特征在于，包括靶车本体、无人驾驶系统、动力系统以及辅助功能系统；所述无人驾驶系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；

所述动力系统包括氢燃料电池系统、动力电池系统和电驱系统；所述氢燃料电池氢包括氢燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器；氢燃料电池与动力电池连接；动力电池与电驱系统连接。

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人靶车，其特征在于，所述云控制系统采用多车网络通讯系统，能够控制多辆靶车联合编队运行。

3.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人靶车，其特征在于，所述辅助功能系统由电热丝或电热片组成。

4.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人靶车，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位模块以及北斗定位模块。

5.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人靶车，其特征在于，所述环境构建模块包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、高清全景摄像头模块以及超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人靶车，其特征在于，所述路线决策规划模块包括地图路线规划模块和应急避障模块。

7.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人靶车，其特征在于，所述动力电池包括镍氢电池和锂离子电池。

8.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人靶车，其特征在于，所述靶车本体的底盘采用履带式设计，并预留了多种上装设备外壳的机械安装端口。