[实用新型]陶瓷手模生产搬运机械手

说明书

本实用新型涉及一种陶瓷手模生产搬运机械手，包括底架，底架顶部固定有搬运机器人，搬运机器人的另一端连接有抓手，抓手包括两块支撑板，两块支撑板的中部通过连接板固定连接，连接板两侧的支撑板外侧均固定有夹紧气缸，夹紧气缸内侧连接有夹板，夹板的内侧固定有垫块，一侧的支撑板的外侧中间固定有与搬运机器人连接的连接件。本实用新型通过搬运机器人控制抓手的位置，然后通过气动抓手把模具夹住，完成机械搬运，有效减轻了原来生产过程中，设备对人的依赖性，并且提高了工艺生产的质量稳定性，提高效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷手模生产搬运机械手，属于搬运工具技术领域。

背景技术

当注浆机给模具灌浆以后，需要将模具从注浆料道将拿起，将多余的料浆倒入回收槽内，再把模具倒置，放在烘干料道上，并且当模具在烘干料道上脱模并烘干完毕后，需要把空模具从烘干料道搬回注浆料道，进行一个长距离输送，并且烘干后，等待下一次注浆。

目前在两个料道进行模具搬运是人工进行的，这样不仅效率低，并且劳动强度较大，工作人员很容易产生疲劳，影响手模生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种陶瓷手模生产搬运机械手，解决目前人工搬运模具效率低，且劳动强度大，工作人员很容易产生疲劳，影响手模生产的问题。

本实用新型涉及一种陶瓷手模生产搬运机械手，包括底架，底架顶部固定有搬运机器人，搬运机器人的另一端连接有抓手，抓手包括两块支撑板，两块支撑板的中部通过连接板固定连接，连接板两侧的支撑板外侧均固定有夹紧气缸，夹紧气缸内侧连接有夹板，夹板的内侧固定有垫块，一侧的支撑板的外侧中间固定有与搬运机器人连接的连接件。搬运机器人采用埃斯顿品牌。机器人底架采用架空结构，可以横跨两个循环料道，方便对料道上的模具进行搬运。

优选的，每个夹紧气缸的活塞杆内端固定有安装板，安装板的内侧中间固定有耳板座，耳板座通过销轴转动安装在夹板外侧中部，耳板座两侧的安装板上固定有限位杆，限位杆内端穿过夹板，夹板上供限位杆穿过的通孔为条形孔。由于模具外形不规则，有两个斜面，夹板采用了铰接的形式，允许两个夹板在工作时有一定的倾斜角度，方便更好抓紧模具。

优选的，活塞杆两侧的安装板上固定有导向杆，导向杆上套有导向套，导向套与支撑板固定。使得夹紧气缸伸出更加稳定。

优选的，连接板的两端固定有加强筋板，加强筋板另一侧与支撑板固定，更加稳固，连接板的一侧固定有接线板，方便接线，连接板上设有减重孔，减轻抓手重量。

本实用新型，具有以下有益效果：

通过搬运机器人控制抓手的位置，然后通过气动抓手把模具夹住，完成机械搬运，有效减轻了原来生产过程中，设备对人的依赖性，并且提高了工艺生产的质量稳定性，提高效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的抓手的立体结构示意图；

图4为本实用新型的抓手的主视结构示意图；

图5为图4的右视结构示意图；

图中：1、抓手；2、搬运机器人；3、底架；4、垫块；5、夹板；6、夹紧气缸；7、连接件；8、支撑板；9、导向套；10、导向杆，11、安装板，12、限位杆，13、连接板，14、减重孔，15、耳板座，16、销轴，17、加强筋板，18、活塞杆，19、接线板，20、模具。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。